核心结论：收到主责方起诉传票后，您需要冷静应对，通过分析诉讼材料、准备证据、积极应诉来维护自身权益。以下是具体应对步骤和注意事项：

1. 仔细阅读传票及起诉状，明确对方诉求

   • 收到传票后，首先要仔细阅读传票上的内容，包括开庭时间、地点、案由等基本信息。
   • 同时，认真阅读对方提交的起诉状，了解主责方起诉的具体理由、诉求及所依据的事实和法律依据。这有助于您明确对方的攻击点，为后续应诉做好准备。

2. 分析诉讼材料，评估自身风险

   • 结合交通事故的实际情况、交警的处理结果以及保险公司的理赔情况，分析对方起诉的合理性及自身可能承担的责任。
   • 如果认为对方起诉缺乏事实或法律依据，或者自身已经承担了应有的责任，那么可以在应诉过程中提出相应的抗辩理由。

3. 收集并整理证据，准备应诉材料

   • 根据对方起诉的内容，收集并整理相关证据，如交通事故认定书、保险理赔单据、医疗费用发票、修车费用发票等。
   • 这些证据将用于证明您在事故中的责任情况、已承担的责任以及对方的损失情况等。
   • 同时，准备一份详细的答辩状，阐述您的观点和抗辩理由。

4. 积极应诉，参加庭审

   • 在规定的期限内，向法院提交答辩状及相关证据材料。
   • 按照传票上的时间、地点参加庭审，积极陈述事实、举证质证，并回应对方的诉求和观点。
   • 在庭审过程中，保持冷静、理性，遵守法庭纪律，尊重法官和对方当事人。

5. 考虑调解或和解的可能性

   • 在应诉过程中，如果双方都有调解或和解的意愿，可以积极与对方沟通协商，寻求达成一致意见。
   • 调解或和解可以节省诉讼成本和时间，同时也有助于维护双方的关系和谐。

6. 关注判决结果，履行义务或提起上诉

   • 庭审结束后，关注法院的判决结果。
   • 如果判决结果对您有利，且对方未提起上诉，那么按照判决结果履行相应义务即可。
   • 如果判决结果对您不利，或者您认为判决存在错误，可以在规定的期限内提起上诉，维护自身权益。

注意事项：

• 在整个应诉过程中，务必保持与保险公司的沟通，了解保险理赔的进展情况，并确保保险公司能够按照合同约定承担相应的赔偿责任。
• 如果您对法律程序或诉讼策略不熟悉，可以考虑寻求专业法律人士的帮助，以确保您的权益得到充分维护。

面对主责方的起诉，您不必过于恐慌或焦虑。通过仔细分析诉讼材料、准备充分证据、积极应诉并关注判决结果，您完全有能力维护自身的合法权益。如果您在应诉过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。