在您完全不知情的情况下，家里被注册了公司，这很可能涉及身份信息被盗用的问题，您可以通过以下步骤来维护自己的合法权益：
立即核实情况：
- 首先，您需要通过国家企业信用信息公示系统或当地市场监督管理部门查询相关企业的注册信息，确认自己是否确实被注册为公司相关人员（如股东、法人代表等）。
- 仔细核对注册资料中的签名、联系方式等信息是否与自己的实际情况相符，若发现签名系伪造或信息不符，这将是证明您不知情的关键证据。
收集证据：
- 全面收集能够证明自己对该注册行为并不知情的证据，包括但不限于身份证丢失的报警记录（如有）、身份证复印件的流转记录、与冒用者的通讯记录（如有）等。
- 从市场监督管理部门调取公司注册时提交的相关文件，如公司章程、股东会决议、注册申请表等，仔细核查上面的签名和内容。
向市场监督管理部门反映情况并申请撤销登记：
- 准备好详细的书面材料，说明自己在不知情的情况下被注册为公司相关人员的情况，并附上之前收集的证据，向该公司注册所在地的市场监督管理部门提出撤销公司登记的申请。
- 在此过程中，保持与市场监督管理部门的沟通，积极配合其调查程序，按照要求提供相关补充材料或说明情况。
若市场监督管理部门处理结果不满意，采取行政复议或行政诉讼：
- 如果对市场监督管理部门作出的不予撤销登记等处理决定不服，您可以自知道该具体行政行为之日起六十日内，向其上一级主管部门或者本级人民政府申请行政复议。
- 也可以在收到市场监督管理部门处理决定之日起六个月内，向有管辖权的人民法院提起行政诉讼，请求法院判决撤销公司登记。在诉讼过程中，要遵循法定的诉讼程序，按时参加庭审，并提供充分的证据支持自己的主张。
追究相关人员的法律责任：
- 如果因他人冒用自己身份注册公司的行为给您造成了经济损失，您可以向人民法院提起民事诉讼，要求冒用人承担赔偿责任。
- 若冒用人的行为涉嫌犯罪，如伪造国家机关公文、印章罪等，您应及时向公安机关报案，要求依法追究其刑事责任。
加强个人信息保护：
- 在整个维权过程中，您也应加强个人信息的保护和管理，不要随意将身份证等重要证件借给他人使用或泄露相关信息，以防止类似事件再次发生。
可能涉及的法律后果与风险提示：
- 作为被冒名注册的公司相关人员，您可能面临承担公司在经营过程中产生的法律责任的风险，包括债务纠纷、合同纠纷甚至刑事责任（如公司涉嫌违法经营）。
- 未经同意被注册还可能对您的个人信用记录造成负面影响，影响您未来的贷款、信用卡申请等金融活动。
建议与行动指南：
- 尽快采取上述步骤，以维护自己的合法权益。
- 在整个过程中，保持冷静和耐心，积极配合相关部门的工作。
- 如有需要，可以随时向我咨询，我将根据您的具体情况提供更具体的法律建议和帮助。
面对不知情被注册公司的问题，关键在于及时收集证据并采取有效的法律措施。通过向市场监督管理部门反映情况、申请撤销登记以及必要的法律途径追究责任，您可以有效地维护自己的合法权益。