针对您提出的“公司车子过户给集团公司如何写委托书”的问题，以下是一份详细且具有法律效力的公司车辆过户委托书撰写指南及模板，供您参考：
一、委托书撰写要点
委托人信息：
- 准确填写公司全称、统一社会信用代码、住所地、法定代表人姓名及联系方式。
受托人信息：
- 详细列出受托人姓名、性别、身份证号码、联系地址及联系电话。若受托人为公司员工，可附上员工身份证明。
车辆信息：
- 清晰描述车辆品牌、型号、车架号码、发动机号码、车牌号以及车辆登记证书编号（如适用），确保信息无误。
委托事项：
- 具体列出受托人需办理的所有过户相关事宜，包括但不限于提交过户申请材料、办理车辆检验检测、变更行驶证和登记证书、签署过户文件、接收过户文件证件等。
责任划分：
- 明确受托人在办理过程中的法律责任，强调遵守国家法律法规，并规定因受托人或委托人原因导致的问题各自承担相应责任。
委托期限：
- 设定合理的委托期限，通常自签署之日起至车辆过户手续办理完毕之日止，也可根据具体情况设定具体日期。
签字盖章：
- 委托人需在委托书上加盖公章，并由法定代表人亲自签名；受托人也应在委托书上签名确认。
二、委托书模板
公司车辆过户委托书
委托人信息：
- 公司名称：[公司全称]
- 统一社会信用代码：[公司统一社会信用代码]
- 住所地：[公司地址]
- 法定代表人：[法定代表人姓名]
- 联系电话：[联系电话]
受托人信息：
- 姓名：[受托人姓名]
- 性别：[性别]
- 身份证号码：[受托人身份证号码]
- 联系地址：[受托人联系地址]
- 联系电话：[受托人联系电话]
车辆信息：
- 车辆品牌：[车辆品牌]
- 车辆型号：[车辆型号]
- 车架号码：[车架号码]
- 发动机号码：[发动机号码]
- 车牌号：[车牌号]
- 车辆登记证书编号：[登记证书编号]（如适用）
委托事项：
委托人现委托上述受托人作为代理人，就上述车辆办理过户至[集团公司名称]（统一社会信用代码/身份证号码：[集团公司代码/身份证号]）名下的相关手续，具体授权如下：
- 代为与车辆管理部门及相关单位联系，提交过户申请材料并办理所需的一切手续。
- 代为办理车辆的检验、检测等手续，确保车辆符合过户条件。
- 代为办理车辆的行驶证、登记证书等相关证件的变更手续。
- 代为签署与车辆过户有关的一切文件。
- 代为接收车辆过户过程中相关部门发放的所有文件、证件和资料。
- 在法律法规允许的范围内，代为处理与车辆过户相关的其他一切事宜。
责任承担：
- 受托人在办理过程中应严格遵守国家法律法规，确保手续的合法性和有效性。
- 因受托人原因导致办理失败或出现其他问题的，由受托人承担相应责任。
- 因委托人提供的信息不准确、不完整等原因导致办理失败或出现其他问题的，由委托人承担相应责任。
委托期限：
本委托书自签署之日起生效，至上述车辆过户手续办理完毕之日止。
其他事项：
- 本委托书一式两份，委托人和受委托人各执一份，具有同等法律效力。
- 本委托书未尽事宜，可由双方另行协商解决。
委托人（盖章）：[公司名称并加盖公章]
法定代表人（签字）：[法定代表人姓名]
签署日期：[年月日]
受委托人（签字）：[受托人姓名]
身份证号码：[受托人身份证号码]
请根据实际情况调整和完善上述模板内容，并在正式使用前咨询当地车管所或专业法律人士，以确保委托书的合法性和有效性。希望这份指南和模板能对您有所帮助！