结论：等红绿灯时从副驾驶前座爬到后座，这一行为本身并不直接构成交通违章，但可能因影响驾驶安全或违反车辆使用规定而间接引发法律问题。
分析：
交通违章角度：
- 交通违章通常指的是违反交通管理法规的行为，如超速、闯红灯、不按规定车道行驶等。从副驾驶前座爬到后座这一行为，并不直接对应任何交通管理法规中的违章条款。
- 然而，如果这一行为导致了车辆的不稳定或影响了驾驶员的正常操作，从而间接引发了交通违章（如车辆晃动导致驾驶员分心而闯红灯），那么责任可能会根据具体情况进行划分。
驾驶安全角度：
- 从驾驶安全的角度来看，等红绿灯时从副驾驶前座爬到后座可能会分散驾驶员的注意力，增加事故风险。虽然这一行为本身不直接构成违章，但如果因此导致了交通事故，相关责任方可能会因违反安全驾驶义务而承担法律责任。
- 此外，如果车辆在移动过程中（即使是在等红绿灯的短暂停留期间）进行此类危险动作，还可能构成对车内其他乘客安全的威胁，从而引发民事赔偿问题。
车辆使用规定角度：
- 某些车辆使用规定或保险条款可能明确禁止在车辆行驶过程中进行此类危险动作。如果违反了这些规定或条款，可能会面临保险拒赔、车辆损坏赔偿等法律后果。
建议：
- 遵守交通规则和安全驾驶原则：无论何时何地，都应遵守交通规则和安全驾驶原则，确保自己和他人的安全。
- 避免危险动作：在车辆行驶或等待过程中，应避免进行可能分散驾驶员注意力或影响车辆稳定性的危险动作。
- 了解车辆使用规定和保险条款：在驾驶或乘坐车辆前，应了解并遵守车辆的使用规定和保险条款，以避免因违反规定而引发的法律问题。
后续行动：
- 如果您因这一行为而面临交通违章指控、交通事故责任划分或保险赔偿问题，建议及时咨询专业律师以获取具体的法律建议和帮助。
- 在日常生活中，应时刻注意自己的行为是否符合交通法规和安全驾驶原则，以维护自己和他人的合法权益。
如有任何关于交通运输领域的法律问题，欢迎直接向我咨询。