在女方智力残疾且其父母同意的情况下，诉讼离婚的程序主要涉及以下几个关键步骤和要点：
确定诉讼主体与代理：
- 由于女方智力残疾，可能无法独立进行诉讼活动，因此需要由其法定代理人（通常是父母）代为进行。法定代理人应全面了解女方的意愿和利益，并在诉讼过程中维护其合法权益。
- 如果女方的父母作为法定代理人同意离婚，他们需要在诉讼过程中明确表达这一意愿，并代表女方进行相关的诉讼行为。
准备诉讼材料：
- 起诉状：应详细阐述离婚的原因、事实和理由，以及女方因智力残疾无法独立表达意愿的情况，并明确表明女方父母作为法定代理人的同意态度。
- 证据材料：包括证明女方智力残疾的医学证明、结婚证、身份证等基本证件，以及可能涉及的其他相关证据，如财产证明、子女抚养情况等。
向法院提起诉讼：
- 将准备好的诉讼材料提交至有管辖权的人民法院，并缴纳相应的诉讼费用。
- 法院在受理案件后，会安排开庭审理。在审理过程中，法定代理人（女方父母）应代表女方进行陈述、辩论和举证。
法院审理与判决：
- 法院在审理过程中，会综合考虑双方的陈述、证据和法律规定，作出是否准予离婚的判决。
- 如果法院认为离婚符合法律规定，且考虑到女方的智力残疾情况，可能会在判决中特别关注女方的权益保护，如财产分割、子女抚养等。
后续事宜处理：
- 如果法院判决离婚，双方需要按照判决内容履行相关义务，如财产分割、子女抚养等。
- 对于女方的智力残疾情况，法院可能会在判决中要求男方或双方共同承担一定的照顾和扶养责任，以确保女方的正常生活。
特殊注意事项：
- 在整个诉讼过程中，应特别关注女方的权益保护，确保其因智力残疾而无法独立表达意愿的情况得到充分考虑。
- 如果女方在离婚后需要特殊的照顾和扶养，可以在诉讼过程中提出相关请求，并在判决中得到明确体现。
- 离婚诉讼可能涉及复杂的法律问题和情感纠葛，建议在整个过程中保持冷静和理性，寻求专业律师的帮助以确保自身权益得到最大程度的保护。
法律背景与建议：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，离婚应当遵循自愿、公平、诚实信用的原则，并保护妇女、儿童和老人的合法权益。
- 在涉及智力残疾人士的离婚案件中，法院会更加注重对其权益的保护和特殊情况的考虑。因此，在诉讼过程中应充分准备相关证据和材料，以支持自己的主张。
- 如果对诉讼程序或法律条款有任何疑问或不确定之处，建议及时咨询专业律师以获取准确的法律意见和帮助。
在整个诉讼过程中，如果遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。我会根据你的具体情况和需求，提供全面、专业的法律服务。