结论前置：离婚协议超过三年诉讼期后，是否需要起诉取决于具体情形。一般情况下，若仅就解除婚姻关系提起诉讼，法院将不予受理；但若涉及财产分割、子女抚养权及抚养费、离婚协议履行等问题，且存在特定情形，则仍可依法向法院提起诉讼。
一、财产分割相关情形
欺诈、胁迫情形：
- 法律依据：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第七十条，若夫妻双方协议离婚后就财产分割问题反悔，并请求撤销财产分割协议，人民法院应当受理。但若未发现订立财产分割协议时存在欺诈、胁迫等情形，法院将依法驳回诉讼请求。
- 实例说明：如一方在离婚时隐瞒了重要财产，另一方在发现后三年内可起诉要求重新分割该财产。
未分割的夫妻共同财产：
- 法律依据：同样依据上述解释第八十三条，离婚后，若一方以尚有夫妻共同财产未处理为由向人民法院起诉请求分割，且经审查该财产确属离婚时未涉及的夫妻共同财产，法院应当依法予以分割。
- 实例说明：如离婚时遗漏了共同房产，三年后任何一方均可起诉要求分割该房产。
隐藏、转移、变卖、毁损财产或伪造债务：
- 法律后果：若发现对方有上述行为，可向法院提起诉讼，请求再次分割夫妻共同财产。根据《中华人民共和国民法典》第一千零九十二条，此类行为在离婚分割夫妻共同财产时，对该方可以少分或者不分。离婚后，另一方发现有上述行为的，仍可以向人民法院提起诉讼，请求再次分割夫妻共同财产，且诉讼时效期间为三年，从当事人发现之日起计算。
二、子女抚养相关情形
变更子女抚养权：
- 法律依据：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条，若与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女，或不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响，或已满八周岁的子女愿随另一方生活且该方又有抚养能力，或有其他正当理由需要变更，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
- 实例说明：如直接抚养方患严重疾病无法继续抚养，另一方可起诉要求变更抚养权。
增加或减少子女抚养费：
- 法律依据：依据上述解释第五十八条，若原定抚养费数额不足以维持当地实际生活水平，或因子女患病、上学实际需要已超过原定数额，或有其他正当理由应当增加，子女要求有负担能力的父或者母增加抚养费的，人民法院应予支持。同时，若支付方经济困难，也可请求减少抚养费。
- 实例说明：如孩子因患病医疗费用大幅增加，抚养方可起诉要求增加抚养费。
三、离婚协议履行相关情形
- 不履行离婚协议约定的义务：
- 法律性质：离婚协议具有法律效力，一方不履行协议义务，另一方有权向法院起诉要求履行。
- 实例说明：如离婚协议约定支付补偿款但未履行，另一方可起诉要求支付。
四、诉讼时效与注意事项
- 诉讼时效：各类诉讼均受诉讼时效限制，如财产分割的三年诉讼时效、欺诈胁迫的一年撤销期等。超过时效可能面临丧失胜诉权的风险，除非能证明存在诉讼时效中断、中止等法定情形。
- 证据收集：提起诉讼前务必收集充分证据，包括协议文本、转账记录、聊天记录、证人证言等，以支持自己的诉讼请求。
总结与建议：离婚协议超过三年诉讼期后，是否需要起诉需根据具体情形判断。在面临此类问题时，建议你仔细分析自身情况，及时收集相关证据，并向我咨询以获取更准确的法律意见和帮助。我将根据你的具体情况，为你提供专业的法律分析和建议。