结论：在对方违规停车导致车辆发生剐蹭但无实质损伤的情况下，是否需要赔偿需根据具体情况判断，主要看是否造成了实际损失以及责任归属。以下从不同角度进行分析：

1. 责任归属角度：

   • 如果对方确实存在违规停车行为，且该行为与剐蹭事件有直接因果关系，那么对方在责任上可能存在一定过错。然而，要确定对方是否需要赔偿，关键在于剐蹭是否造成了实际损失。
   • 在无实质损伤的情况下，即车辆外观或功能未因剐蹭而受损，从法律上讲，可能难以主张赔偿。因为赔偿通常基于实际损失的发生，没有损失就难以构成赔偿的基础。

2. 实际损失角度：

   • 实际损失不仅包括车辆本身的物理损伤，还可能包括因剐蹭导致的车辆价值贬损、维修费用等。但在无实质损伤的情况下，这些费用通常不会产生。
   • 如果剐蹭虽然轻微，但导致了车辆外观上的瑕疵（如划痕、凹陷等），且这些瑕疵影响了车辆的美观或价值，那么可能可以主张一定的赔偿。然而，这种情况下赔偿的金额通常较小，且需要证明瑕疵与剐蹭之间的直接关系。

3. 法律程序角度：

   • 如果双方对责任归属或赔偿金额存在争议，可以通过法律途径解决。这通常涉及报警、保险公司介入、调解或诉讼等程序。
   • 在法律程序中，需要提供证据证明对方存在违规停车行为、剐蹭事件的发生以及两者之间的因果关系。同时，也需要证明实际损失的存在和金额。

4. 建议与注意事项：

   • 在发生此类事件时，建议首先保持冷静，拍照或录像记录现场情况，包括违规停车的车辆、剐蹭部位等。
   • 尝试与对方协商解决，如果协商无果且确实存在损失，可以考虑报警或联系保险公司。
   • 在没有实质损伤的情况下，建议权衡利弊后决定是否追究对方责任。因为即使通过法律途径解决，也可能因为损失较小而耗费较多的时间和精力。

总结：在对方违规停车导致车辆发生剐蹭但无实质损伤的情况下，是否需要赔偿需根据具体情况判断。如果确实没有造成实际损失，那么可能难以主张赔偿。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。