物业收取停车费用在一定条件下是合法的，关键在于是否满足以下几个方面的要求：
业主大会或业主委员会授权：
- 物业公司收取停车费前，必须获得业主大会或业主委员会的明确授权。这是确保物业公司的收费行为代表业主共同意愿的基础。例如，若小区内规划了地下停车位，且产权归开发商所有，开发商通过合法授权手续，委托物业收取停车费，这种情况下是合法的。
明确的合同约定：
- 物业公司与业主之间应签订物业服务合同，其中应明确包含停车费收取的相关条款，如收费标准、方式、使用目的等。合同是双方权益的保障，确保业主在缴费前对收费情况有充分了解，并同意相关条款。比如，合同中约定物业负责车位的日常清洁、秩序维护，并按照一定标准收取停车费，这是合法的。
遵守法律法规：
- 物业公司在收取停车费时，必须严格遵守国家及地方政府的法律法规，如《价格法》《物业管理条例》等。收费标准应符合政府指导价或市场调节价的要求，不得随意涨价或乱收费。例如，若当地政府对小区停车费有明确的指导价，物业应按照该价格收取，不得擅自提高。
规划内车位产权清晰：
- 对于建筑区划内规划用于停放汽车的车位，开发商或物业需拥有产权，并在与业主签订的协议中明确约定收费事宜。若车位产权属于全体业主共有，物业要收取停车费，必须经过业主大会或业委会的同意，且所收费用应归全体业主所有，物业可从中提取一定比例作为管理服务费用。
同时，物业收取停车费还需遵循以下原则：
- 合法性原则：所有收费行为必须遵循相关法律法规，确保合法合规。
- 公开透明原则：物业公司应公开收费标准、方式等信息，保障业主的知情权。例如，在小区显著位置公示收费标准、收费依据等。
- 合理性原则：根据车位实际情况、服务质量和水平，制定合理的收费标准。
特殊情况处理：
- 维修期间：若小区处于维修期间，且停车位无法使用，物业公司不应收取停车费。
- 擅自收费：未经业主大会或业主委员会授权，物业公司擅自收取停车费属于违法行为。业主有权拒绝缴纳，并可通过法律途径维护自身权益。
- 公共车位出租：对于属于业主共有的停车位，物业公司不能擅自出租牟利。这种行为损害业主共同利益，是不合法的。
实例分析：
- 合法案例：某小区开发商在建设时规划了地下停车位，并拥有产权。在与业主签订的购房合同及物业服务协议中，明确了地下停车位的使用及收费情况。这种情况下，物业收取停车费是合法的。
- 不合法案例：某小区物业在没有经过业主大会同意的情况下，私自对小区地面公共停车位进行围堵并开始收取停车费。这种行为侵犯了业主的合法权益，是不合法的。
若业主对物业停车收费的合法性存疑，可以采取以下措施：
- 要求物业提供相关依据，如授权手续、合同条款等。
- 向当地房地产管理部门或相关监管机构咨询、投诉。
- 通过法律途径向人民法院提起诉讼，以维护自身合法权益。
综上所述，物业收取停车费用在符合上述条件时是合法的。业主在面对物业收费问题时，应仔细审查物业公司的收费行为是否符合相关规定，以确保自身权益不受侵害。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。