被追尾当时未察觉损伤，后续发现问题仍可主张理赔，但需注意证据固定和时效问题。具体操作建议如下：

一、核心前提与法律逻辑

1. 事故责任认定
   根据《道路交通安全法》第73条，交通事故责任认定以交警出具的《事故责任认定书》为准。即使当时未发现损伤，只要事故责任明确（如对方全责），后续发现的损伤仍可向责任方索赔。

2. 损伤与事故的因果关系
   需证明后续发现的损伤（如颈椎损伤、内脏轻微出血等）与本次追尾事故存在直接因果关系。这通常需要医疗机构的专业诊断和鉴定意见支持。

二、具体操作步骤

1. 立即就医并固定证据

   • 即使当时感觉无碍，也建议尽快到正规医院进行全面检查（尤其是头部、颈部、腰部等易受冲击部位），并保留所有医疗记录（病历、检查报告、发票等）。
     
   • 关键点：医疗记录需明确记载“因交通事故导致XX损伤”，避免使用“陈旧性损伤”等表述。

2. 联系交警补充材料

   • 若当时未报警或未取得《事故责任认定书》，需尽快联系交警补充事故记录，并说明当时未察觉损伤的情况。
     
   • 提示：部分地区交警可能要求双方到场确认，建议提前与对方沟通（可通过录音、短信等方式留存沟通记录）。

3. 向保险公司报案

   • 联系对方车辆的保险公司（交强险或商业险），说明事故情况和后续发现的损伤，并按要求提交材料（如医疗记录、事故认定书等）。
     
   • 注意：若对方未投保或逃逸，可向自己车辆的保险公司申请“无责代赔”（需符合条款约定）。

4. 协商或诉讼解决

   • 协商：与对方或保险公司直接沟通赔偿金额（包括医疗费、误工费、护理费等），需保留书面协议或录音证据。
     
   • 诉讼：若协商无果，可在事故发生后3年内（诉讼时效）向法院起诉，要求对方赔偿。需准备医疗证据、事故认定书、费用清单等材料。

三、风险提示

1. 时效问题
   人身损害赔偿的诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算。建议尽早处理，避免因拖延丧失诉权。

2. 证据缺失风险
   若无法证明损伤与事故的因果关系（如未及时就医、医疗记录不完整），可能面临败诉风险。因此，及时就医和固定证据是关键。

3. 保险公司拒赔情形
   若对方保险公司以“未及时报案”或“证据不足”为由拒赔，可通过法律途径主张权利，但需承担举证责任。

四、总结建议

1. 立即行动：尽快就医并联系交警、保险公司，避免证据灭失。
   
2. 专业协助：若损伤复杂或赔偿金额较大，建议委托律师协助处理（如申请伤残鉴定、计算赔偿项目等）。
   
3. 保留沟通记录：与对方、保险公司、交警的所有沟通均需留存书面或录音证据。

如有进一步疑问（如具体赔偿项目计算、证据收集技巧等），可直接向我咨询，我会结合您的实际情况提供详细解答。