针对您提出的问题“一审判决已经生效但未上诉，如何申请再审”，以下是我为您提供的详细解答：

一、再审申请的基本权利

在民事诉讼中，即使您在一审判决后未选择上诉，只要认为判决存在错误，您仍然有权在符合法定条件的情况下向上一级人民法院申请再审。这是《中华人民共和国民事诉讼法》赋予您的权利，旨在保障您的合法权益，确保司法公正。

二、再审的法定条件

申请再审需满足以下条件之一：

1. 有新的证据：这些新证据必须足以推翻原判决、裁定，且是在原审庭审结束后新发现的或原本无法取得的。
2. 原判决、裁定认定事实的主要证据是伪造的：即原审判决所依据的关键证据不真实，影响了案件的公正审理。
3. 原判决、裁定认定的基本事实缺乏证据证明：原审判决所认定的事实没有充分的证据支持，导致判决结果可能不准确。
4. 据以作出原判决、裁定的法律文书被撤销或者变更：如作为原审判决基础的其他法律文书（如仲裁裁决、公证文书等）被依法撤销或变更。
5. 审判人员审理该案件时有贪污受贿，徇私舞弊，枉法裁判行为：审判人员在审理过程中存在违法违纪行为，影响了案件的公正性。

此外，还有其他一些条件，如原判决、裁定认定事实的主要证据未经质证、对审理案件需要的主要证据，当事人因客观原因不能自行收集，书面申请人民法院调查收集，人民法院未调查收集的、原判决、裁定适用法律确有错误的等，也可能成为申请再审的理由。

三、再审的申请期限

您应当在判决、裁定发生法律效力后六个月内提出再审申请。对于审判人员存在违法违纪行为的情形，自您知道或者应当知道之日起六个月内提出。

四、再审申请的管辖法院

您应当向作出生效判决的上一级人民法院提出再审申请。

五、再审申请的流程

1. 准备材料：包括再审申请书、身份证明、原审判决书或裁定书、相关证据材料等。再审申请书应详细阐述您认为原判决存在错误的事实和理由，以及您希望再审达到的结果。
2. 提交申请：将准备好的材料提交给作出生效判决的上一级人民法院。您可以选择亲自前往法院提交，或者通过邮寄等方式提交。
3. 法院审查：法院会对您的申请材料进行审查，包括形式审查和实质审查。形式审查主要检查材料是否齐全、是否符合法定格式等；实质审查则主要判断您的申请是否符合再审的法定条件和事由。
4. 再审审理：如果法院决定受理您的再审申请，会按照法定程序进行再审审理。在再审审理过程中，您有权参与庭审、提供证据、进行辩论等。

六、实践中的考量与建议

虽然您有权在符合条件的情况下申请再审，但实践中如果一审后未上诉而直接申请再审，法院可能会持更为审慎的态度。因为上诉是当事人正常的二审救济途径，若您无正当理由未通过上诉途径寻求权利救济，直接申请再审，法院可能会更加严格地审查您的再审申请是否符合法定条件。

因此，我建议您在决定申请再审前，尽快咨询专业律师。律师可以帮助您分析案件情况，评估再审的可能性，并指导您准备相关的申请材料。同时，律师还可以在再审审理过程中为您提供法律帮助和支持，更好地维护您的合法权益。