若父母遗产已处理完毕，之后又发现了新的遗产，起诉书的核心要点及撰写方式如下：

1. 起诉书的基本结构

   • 标题：应明确为“民事起诉状”。
   • 原告信息：包括姓名、性别、年龄、民族、职业、住址及联系方式等。
   • 被告信息：同样需详细列出姓名、性别、年龄、民族、职业、住址及联系方式等。若被告为多人，需逐一列出。
   • 诉讼请求：明确请求法院判决确认新发现的遗产归属，并要求依法进行分割。若涉及具体财产，应详细列明财产名称、数量、价值等。
   • 事实与理由：详细阐述遗产处理完毕的过程，包括处理时间、方式、参与人员等。随后，重点说明新发现遗产的情况，包括发现时间、地点、遗产的具体内容等。最后，阐述为何认为该新发现遗产应纳入原遗产范围进行分割，以及分割的法律依据。
   • 证据与证据来源：列出支持你诉讼请求的所有证据，如遗产处理协议、新发现遗产的证明文件（如房产证、银行存单等）、相关证人证言等。并说明这些证据的来源及证明力。
   • 此致与落款：写明“此致”某某人民法院，并由原告签名或盖章，注明起诉日期。

2. 撰写时的注意事项

   • 确保信息准确：在撰写起诉书时，务必确保所有信息的准确性，包括原告、被告的信息，以及新发现遗产的具体情况等。任何错误或遗漏都可能影响案件的审理进程。
   • 逻辑清晰：在阐述事实与理由时，应保持逻辑清晰，条理分明。先说明遗产处理完毕的情况，再引出新发现遗产的事实，最后阐述分割的法律依据和理由。
   • 法律依据充分：在提出诉讼请求时，应确保有充分的法律依据支持。可以引用相关的法律法规、司法解释或判例等，以增强诉讼请求的说服力。
   • 证据充分且合法：提供的证据应充分且合法，能够证明你的诉讼请求。同时，应注意证据的收集、保存和提交方式，确保符合法律程序的要求。

3. 示例段落（事实与理由部分）

   • “原告与被告系父母子女关系。父母于XXXX年XX月XX日去世，留下遗产包括房产一套、存款若干等，并于XXXX年XX月XX日在亲友见证下进行了分割处理，各方均无异议。然而，近日原告在整理父母遗物时，意外发现父母还拥有一处未列入之前分割范围的房产（或存款、股票等其他财产），该房产位于XXXX，产权证号为XXXX（或存款账户为XXXX，股票账户为XXXX等）。根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释的规定，该新发现房产（或其他财产）应纳入父母遗产范围进行分割。因此，原告特向法院提起诉讼，请求依法确认该新发现房产（或其他财产）的归属，并进行分割。”

在撰写起诉书时，若遇到具体法律问题或不确定如何表述，可直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律指导。