未成年人骑单车发生交通事故，责任判定需结合具体情况分析，主要依据事故中各方的过错程度、未成年人年龄及行为能力等因素综合判定。具体分析如下：

1. 未成年人年龄与行为能力的影响

   • 未满12周岁：根据《道路交通安全法实施条例》，禁止未满12周岁的未成年人骑自行车上路。若未成年人违反此规定发生事故，其监护人需承担主要监护责任（如未尽到看护义务），但具体责任比例需结合事故中其他方的过错（如机动车是否超速、是否避让等）综合判定。
     
   • 已满12周岁：未成年人具备有限民事行为能力，若因自身过错（如逆行、闯红灯、未注意观察路况等）导致事故，需根据过错程度承担相应责任；若对方存在过错（如机动车违法驾驶），则按双方过错比例分担责任。

2. 监护人责任

   • 无论未成年人年龄如何，监护人均需对其行为承担监护责任。若监护人未尽到教育、管理义务（如放任未成年人违规骑车），可能需承担补充责任或连带责任。
     
   • 例如：监护人明知未成年人未满12周岁仍允许其独自骑车，或未对已满12周岁的未成年人进行交通安全教育，导致事故发生，监护人可能被认定存在过错。

3. 对方过错的影响

   • 若事故由对方（如机动车驾驶员）的违法行为导致（如超速、酒驾、未避让行人等），对方需承担主要或全部责任，未成年人方的责任可能减轻或免除。
     
   • 例如：机动车在斑马线未减速，撞上正常骑行的未成年人，机动车驾驶员需承担全部责任。

4. 特殊情形

   • 学校或教育机构责任：若事故发生在校园内或学校组织的活动中，学校未尽到管理职责（如未设置安全设施、未及时制止危险行为），可能需承担相应责任。
     
   • 第三方过错：如道路设计缺陷、施工未设置警示标志等导致事故，第三方（如道路管理部门、施工单位）可能需承担部分责任。

建议：

• 发生事故后，立即报警并保护现场，由交警出具《事故责任认定书》明确责任比例。
  
• 监护人需保留医疗记录、费用单据等证据，以便后续索赔或维权。
  
• 若对责任认定有异议，可在3日内申请复核，或通过诉讼途径解决。
  

如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我会结合实际情况为您详细分析。