在交通事故中，若满足以下条件，通常可以选择私了处理损害赔偿事宜：
未造成人身伤亡：
- 事故仅造成车辆或其他财物的损坏，无任何人员受伤（包括轻微伤、轻伤、重伤等）。例如，两车在停车场发生轻微碰撞，双方车辆有漆面刮擦，但车内人员均安全无恙。这种情况下，由于不涉及人员伤亡的复杂处理程序，双方可以选择私了。
当事人对事实及成因无争议：
- 事故双方对事故发生的经过、责任认定等方面无分歧。如后车追尾前车，后车司机承认跟车过近导致碰撞，前车司机也认可此事实。在双方对事故责任有明确共识的情况下，私了可以更快地解决问题。
车辆可以移动且损失轻微：
- 事故车辆应具备自行移动的条件，不会影响道路正常通行。同时，事故造成的车辆或其他财产损失应较小，且基本事实清楚。一般来说，双方车辆损失在2000元以内的情况比较适合私了。例如，车辆在慢速行驶中后视镜与其他车辆刮蹭，双方都能清楚看到事故过程，责任明确，且损失不大。
双方当事人具有合法驾驶资格且车辆证照、保险齐全：
- 参与事故的双方驾驶人都应持有有效的驾驶证，且准驾车型相符。同时，事故车辆应依法购买交强险，并且车辆应通过定期检验，具有有效的年检合格标志。这是确保车辆符合安全行驶标准的重要依据，也是保障交通事故中受害人能够获得基本赔偿的前提。在双方都具备合法驾驶资格且车辆证照、保险齐全的情况下，私了可以更加顺利地进行。
然而，在以下情况下，交通事故不能私了，当事人应保护现场并立即报警：
造成人员死亡、受伤：
- 一旦事故涉及人员伤亡，应立即报警并联系医疗机构。因为人员伤亡的严重程度难以当场准确判断，且涉及复杂的医疗救治、伤残鉴定等程序，故不适合私了。
对事实或成因有争议，或虽无争议但协商损害赔偿未达成协议：
- 如果双方对事故的事实、成因或责任划分有分歧，或者虽然对事实无争议但协商损害赔偿未达成协议，应通过交警部门进行调查和处理，以确保公正性。
机动车无号牌、无检验合格标志、无保险标志：
- 如果事故车辆无号牌、证件不全，或者未投保交强险等保险，应立即报警处理。因为这些情况可能涉及违法驾驶或无法保障受害人的基本赔偿权益。
涉及复杂保险理赔或违法行为：
- 若事故造成的损失较大，涉及商业险赔付，或者一方存在酒驾、毒驾等严重违法行为，不能通过私了解决。这些情况需要交警部门介入调查，并依据相关法律法规进行处理。
私了流程与建议：
记录事故信息：
- 详细记录交通事故发生的时间、地点、天气条件，以及双方当事人的姓名、联系方式、驾驶证号、机动车牌号、保险凭证号等信息。这些信息对于后续处理可能出现的纠纷至关重要。
拍摄现场照片或视频：
- 作为事故证据，拍摄现场照片或视频可以直观地反映事故情况，有助于明确责任划分和赔偿事宜。
明确责任划分：
- 双方当事人在协商一致的基础上，明确各自的责任比例。这是私了过程中非常关键的一步，直接关系到后续的赔偿问题。
签订书面协议：
- 撰写《当事人自行协商解决交通事故协议书》，内容包括事故发生经过、责任认定、赔偿金额和方式等，由双方当事人签字确认。也可以采取文字记录的方式，将双方商定的内容记录下来并共同签名。这份协议是双方私了结果的法律凭证，具有法律效力。
撤离现场：
- 在确保安全的前提下，迅速撤离事故现场，恢复交通秩序。避免造成交通拥堵或引发新的交通事故。
办理理赔手续：
- 如果车辆已投保相关保险，双方当事人应及时到保险公司报案、定损、理赔。按照保险公司的要求提供必要的证明材料和事故照片等。
注意事项：
- 即使选择私了，双方当事人也应确保自己的合法权益不受损害。如果对赔偿事宜无法达成一致或担心后续出现纠纷，可以选择报警并通过法律途径解决争议。
- 私了协议应合法有效，并确保能切实履行。在签订协议前，双方应仔细阅读协议内容，确保自己的权益得到充分保障。
综上所述，交通事故中的私了需基于一定条件进行，并遵循相应的流程和建议。在满足条件的情况下，私了可以快速解决轻微交通事故；但在不满足条件或存在争议的情况下，应通过正规的法律途径来处理交通事故。如果你有任何关于交通事故私了的法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。