您好，关于“公司法人如何起诉公司”这一问题，首先我们需要明确“法人”与“法定代表人”在法律上的不同含义，因为这直接关系到能否以及如何起诉。

一、法人（公司本身）无法起诉自己

在法律上，公司是一个独立的法人实体，具有民事权利能力和民事行为能力。然而，公司无法起诉自己，因为诉讼的本质是解决不同主体之间的争议。公司与自己之间不存在争议的双方对立关系，因此不具备提起诉讼的基本条件。简而言之，公司无法作为原告来起诉自己。

二、法定代表人（代表公司行使职权的自然人）在特定情况下可以起诉公司

法定代表人作为自然人，与公司之间可能存在特定的民事关系，如劳动合同关系、借款合同关系等。在这些情况下，如果公司的行为侵害了法定代表人的合法权益，法定代表人有权以自己的名义向法院提起诉讼。

1. 存在民事合同纠纷时：

   • 如果法定代表人以自然人身份与公司签订了合同，并且公司违反了合同约定，那么法定代表人可以基于合同纠纷以个人名义向法院起诉公司。
   • 例如，若公司未按时支付法定代表人的工资或未偿还法定代表人的借款，法定代表人可以依据相关法律规定提起诉讼，要求公司支付工资、偿还借款及相应赔偿。

2. 股东代表诉讼（当法定代表人也是股东时）：

   • 如果公司的合法权益受到他人（包括董事、监事、高级管理人员等）侵害，而公司怠于通过诉讼方式追究侵权人责任，此时法定代表人（如果同时也是股东）有权采取特定步骤来维护公司利益。
   • 具体步骤包括：首先书面请求监事会或监事（若为监事侵害公司权益，则向董事会或执行董事提出书面请求）向人民法院提起诉讼；若相关机构或人员拒绝提起诉讼或未在规定时间内提起诉讼，且情况紧急、不立即提起诉讼将使公司利益受到难以弥补的损害，法定代表人（股东）有权为了公司的利益以自己的名义直接向人民法院提起诉讼。

三、建议与总结

• 在大多数情况下，公司本身无法起诉自己。如果您作为法定代表人认为公司的行为侵害了您的合法权益，或者您作为股东认为公司的利益受到了侵害而公司未采取行动，您可以考虑以个人名义提起诉讼或采取股东代表诉讼的方式维护权益。
• 面对此类复杂问题，建议您咨询专业律师以获得准确的法律意见和解决方案。律师可以根据您的具体情况，为您提供针对性的法律指导，帮助您更好地维护自己的权益。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时告诉我。