发生驾驶车辆撞到非机动车道行人的情况，核心处理步骤如下，需根据事故严重程度分情况处理：

一、立即采取的紧急措施（无论事故轻重均需执行）

1. 停车保护现场
   立即开启危险报警闪光灯，在车后50-100米处设置警示标志（夜间需使用反光装置）。若事故导致行人受伤，不得移动车辆或破坏现场（除非为抢救伤者必需），否则可能承担破坏证据的法律责任。

2. 抢救伤者并报警

   • 对受伤行人进行初步救助（如止血、保暖），同时拨打120急救电话。
     
   • 立即拨打122交通事故报警电话，说明事故地点、人员伤亡情况。若涉及酒驾、逃逸等严重情节，需明确告知警方。

二、根据事故后果分情况处理

情况1：未造成人员重伤或死亡（轻微事故）

1. 等待交警到场
   交警会出具《事故责任认定书》，明确双方责任比例（如机动车全责、主责、同责等）。
   关键点：若对责任认定有异议，需在3日内申请复核，逾期视为认可。

2. 保险理赔流程

   • 联系保险公司报案（48小时内），提供事故认定书、现场照片、医疗单据等材料。
     
   • 赔偿范围包括：医疗费、误工费、护理费、交通费等（需凭票据主张）。
     注意：若机动车无责，仍需在交强险无责限额内赔偿（医疗费限额1800元，死亡伤残限额1.8万元）。

情况2：造成人员重伤或死亡（重大事故）

1. 刑事责任风险

   • 若机动车方存在主要过错（如超速、闯红灯、酒驾等），可能构成交通肇事罪，面临3年以下有期徒刑或拘役。
     
   • 若逃逸或有其他恶劣情节，刑期可升至3-7年；因逃逸致人死亡的，处7年以上有期徒刑。

2. 民事赔偿程序

   • 除交强险外，商业三者险需按责任比例赔偿（如全责则赔100%）。
     
   • 赔偿项目包括：残疾赔偿金、死亡赔偿金、被扶养人生活费、精神损害抚慰金等（需根据伤残等级或死亡情况计算）。
     提示：若机动车方经济困难，可与受害方协商分期赔偿，但需签订书面协议并公证。

三、关键法律风险提示

1. 非机动车道行驶的合法性
   若机动车因故障或施工等原因临时借用非机动车道，需开启转向灯并减速慢行；若无合法理由驶入，可能被认定存在过错。

2. 行人过错的影响
   即使行人存在闯红灯、横穿马路等过错，机动车方仍需承担部分责任（通常不低于10%），但可减轻赔偿比例。

3. 证据固定要点

   • 现场照片需包含车辆位置、刹车痕迹、行人倒地位置等。
     
   • 寻找目击证人并留存联系方式，必要时申请警方调取监控录像。

建议行动清单：

1. 立即检查自身是否受伤，同时关注行人状况；
   
2. 保留所有医疗票据、交通费凭证；
   
3. 勿私下签订赔偿协议（尤其是未明确责任时）；
   
4. 如有疑问，可随时向我提供具体细节，我会进一步分析责任与赔偿方案。