结论：物业在公共过道设置矮栏是否违法，需结合具体情况判断，包括矮栏的设置目的、是否影响通行及安全、是否经过业主同意或符合相关规定等。以下从不同角度进行分析：

1. 从物业管理权限角度：

   • 物业公司的管理权限来源于业主大会的授权或物业服务合同的约定。若物业服务合同中明确规定了物业有权在公共区域进行合理布置以维护秩序或安全，且设置矮栏属于此类合理布置，同时矮栏的设置未对业主的正常通行造成实质性阻碍，那么物业的行为可能是合法的。
   • 反面情况：若物业服务合同中未明确此类权限，或矮栏的设置明显阻碍了业主的通行，甚至存在安全隐患，那么物业的行为可能构成违法或违约，业主有权要求物业拆除或整改。

2. 从业主共有部分管理角度：

   • 公共过道属于业主共有部分，其使用和管理应遵循业主共同决定的原则。若物业在设置矮栏前未征得业主大会或相关业主的同意，那么其行为可能侵犯了业主的共有权，构成违法。
   • 例外情况：在紧急情况下，如为了防止业主或访客发生意外而临时设置矮栏，且事后及时向业主大会或相关业主说明情况并获得同意，那么物业的行为可能不构成违法。

3. 从安全规范角度：

   • 矮栏的设置若符合相关的安全规范，如高度、材质、稳固性等符合标准，且未对业主的安全构成威胁，那么物业的行为可能是合法的。
   • 违法情况：若矮栏的设置存在安全隐患，如高度不足、材质易损、稳固性差等，且物业未采取有效措施进行整改，那么物业的行为可能构成违法，业主有权向相关部门投诉或要求物业承担法律责任。

建议：

• 若您认为物业在公共过道设置矮栏的行为违法或不合理，首先可以查阅物业服务合同或业主大会的相关决议，了解物业的管理权限和公共区域的使用规定。
• 其次，可以与物业进行沟通，表达您的关切和诉求，要求物业提供设置矮栏的合法依据和合理理由。
• 若沟通无果，您可以向业主大会或业主委员会反映情况，寻求他们的支持和帮助。
• 必要时，您还可以向当地的房地产管理部门或相关执法机构投诉，要求他们介入调查并处理。

后续行动：

• 在采取任何行动前，建议您先收集相关证据，如照片、视频、物业服务合同、业主大会决议等，以支持您的主张。
• 若您需要进一步的法律帮助或咨询，可以直接向我提问，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和建议。