在车辆刮到行人的情况下，若满足以下条件，驾驶员可能不用承担责任：

1. 行人存在故意行为：

   • 法律解释：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，如果行人故意造成交通事故，如突然冲入车流、故意碰撞车辆等，导致被车辆刮到，且驾驶员在正常行驶过程中无法预见或避免此类行为，那么驾驶员可能不承担责任。
   • 例子：行人因个人原因（如自杀、挑衅等）故意冲向行驶中的车辆，导致被刮到，此时驾驶员若已尽到合理的注意义务，通常无需担责。

2. 行人违反交通规则且驾驶员无过错：

   • 法律解释：若行人违反交通信号灯、不走人行横道、突然横穿马路等，且驾驶员在遵守交通规则、保持合理车速和注意观察的情况下无法避免事故，那么驾驶员可能不承担主要或全部责任。
   • 例子：行人在红灯时横穿马路，驾驶员按绿灯正常行驶，因行人突然出现而无法及时刹车导致刮到，此时驾驶员若已采取合理避让措施，可能无需担责或仅承担次要责任。

3. 不可抗力或意外事件：

   • 法律解释：在极少数情况下，如因自然灾害（如地震、台风等）导致车辆失控刮到行人，或因其他无法预见、无法避免且无法克服的客观情况造成事故，驾驶员可能不承担责任。
   • 例子：车辆在行驶过程中突然遭遇地震，导致车辆失控刮到行人，且驾驶员已尽到最大努力控制车辆，此时可能因不可抗力而免责。

法律建议与后续行动：

• 立即停车并保护现场：无论责任如何，驾驶员在发生事故后应立即停车，保护现场，并尽快报警。
• 收集证据：如有可能，拍摄现场照片、视频，收集目击者联系方式等，以便后续处理。
• 配合调查：积极配合交警部门的调查，如实陈述事故经过，提供相关证据。
• 咨询专业律师：若对事故责任有争议或涉及赔偿问题，建议及时咨询专业律师，了解自身权益和义务。

可能法律后果：

• 若驾驶员被认定无责任，则无需承担赔偿责任，但可能需配合相关部门进行事故处理。
• 若驾驶员被认定有一定责任，则可能需根据责任比例承担相应的赔偿责任，包括医疗费、误工费、护理费等。

在处理此类事故时，务必保持冷静，依法行事，以维护自身合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。