防卫过当致人死亡是否需要谅解书，需分情况讨论，核心结论如下：

1. 刑事责任层面：谅解书并非法定必备条件，但可能影响量刑
   根据《刑法》第二十条第二款，防卫过当需承担刑事责任，但应当减轻或免除处罚。谅解书属于量刑情节中的“被害人谅解”，若取得被害人或其家属的谅解，法院可能进一步从宽处理（如适用缓刑或更轻的刑罚）。但需注意：

   • 谅解书并非强制要求，即使没有谅解书，法院仍需根据防卫过当的情节（如防卫手段是否明显超过必要限度）定罪量刑；
     
   • 若防卫行为符合“特殊防卫”情形（如对正在行凶、杀人等严重暴力犯罪防卫），即使造成死亡结果，也不构成防卫过当，无需谅解书。

2. 刑事诉讼程序层面：谅解书可能影响案件走向

   • 侦查阶段：若取得谅解书，公安机关可能根据《刑事诉讼法》第十五条，对犯罪情节轻微的案件作撤销案件处理；
     
   • 审查起诉阶段：检察院可能依据《刑事诉讼法》第一百七十七条，作出相对不起诉决定；
     
   • 审判阶段：法院可能将谅解书作为从宽处罚的依据，尤其在防卫过当情节较轻时，可能适用缓刑或免予刑事处罚。

3. 民事赔偿层面：谅解书通常与赔偿协议绑定
   若防卫人需承担民事赔偿责任（如防卫行为超出必要限度造成不应有的损害），谅解书往往以赔偿到位为前提。此时，谅解书既是刑事量刑的参考，也是民事赔偿协议的履行证明。

实务建议：

• 若防卫行为明显超过必要限度，建议积极与被害方沟通，争取谅解书以争取从宽处理；
  
• 若防卫行为符合特殊防卫情形，需通过证据固定（如现场监控、证人证言）证明防卫的必要性，避免被错误认定为防卫过当；
  
• 无论是否取得谅解书，均需委托律师介入，通过专业辩护争取最轻刑事责任。
  

如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我会结合证据情况为您分析防卫性质的认定及辩护策略。