结论：在女儿过世后父母未继承其遗产，父母过世后是否能继承该遗产，需分情况讨论。若女儿的遗产在其生前未通过遗嘱或遗赠扶养协议进行特定安排，且父母在女儿去世后仍然存活，那么父母作为第一顺序的法定继承人，原本是有权继承女儿遗产的。但若父母在女儿去世后也过世，且女儿的遗产未被处理或分配，此时该遗产的处理将涉及更复杂的法律关系，一般情况下父母无法直接继承，但父母的继承人（如其他子女）可能根据具体情况继承相关权益。以下是对此问题的详细分析：
一、法定继承情形
女儿遗产的继承：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条的规定，遗产继承顺序中，第一顺序为配偶、子女、父母。在女儿未留下遗嘱的情况下，父母作为第一顺序的法定继承人，与女儿的配偶、子女（如有）共同享有对女儿遗产的继承权。
- 通常情况下，同一顺序继承人的继承份额应当均等。但法律也规定了对生活有特殊困难且缺乏劳动能力的继承人应给予照顾，以及对尽了主要扶养义务或与被继承人共同生活的继承人可以多分的原则。
父母过世后的遗产处理：
- 若父母在女儿去世后仍然存活，且女儿的遗产未被处理或分配，父母原本是有权继承女儿遗产的。
- 但若父母在女儿去世后也过世，且女儿的遗产未被明确分配给父母或其他人，此时该遗产不会直接“转移”给父母的继承人以继承女儿遗产的名义。不过，如果父母在世时已经继承了女儿的部分或全部遗产，那么这部分遗产将成为父母的遗产，在父母过世后由父母的继承人（如其他子女）继承。
二、遗嘱继承情形
女儿遗嘱的效力：
- 如果女儿生前立下了合法有效的遗嘱，那么遗产的分配将遵循遗嘱的内容进行。在此情况下，父母是否能继承以及继承多少遗产，完全取决于女儿在遗嘱中的安排。
- 若遗嘱中未提及父母或明确排除了父母的继承权，且父母不属于缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人（或遗嘱中已为其保留了必要的遗产份额），则父母通常无法按照遗嘱继承女儿的遗产。
父母过世后的影响：
- 遗嘱的效力仅及于女儿去世时点的遗产分配。父母过世后，即使女儿的遗嘱中未提及父母，也不会影响父母自身遗产的分配（如果父母在世时已继承了女儿的部分遗产）。
- 若父母在世时未继承女儿遗产，且女儿遗嘱中未安排父母继承，父母过世后，女儿的遗产（若未被处理）将按照法定继承或其他遗嘱（如有）进行分配，与父母过世后的继承无关。
三、特殊情况与建议
缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人：
- 即使女儿在遗嘱中未为父母保留遗产份额，如果父母属于缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人，法律也要求应当为其保留必要的遗产份额。这种情况下，父母或其代理人可以通过诉讼程序请求法院确认遗嘱部分无效，并要求从遗产中为自己保留必要份额。
实际操作建议：
- 在处理此类复杂的遗产继承问题时，建议详细梳理女儿遗产的现状、父母是否已继承部分遗产、女儿是否留有遗嘱等关键事实。
- 根据具体情况，可以向我咨询更详细的法律意见和帮助，以确保各方权益得到妥善维护。
总结来说，父母过世后能否继承女儿未继承的遗产，取决于女儿遗产的分配状态、父母是否已继承部分遗产、女儿是否留有遗嘱以及父母的特殊情况等多种因素。在处理此类问题时，建议详细梳理事实并咨询专业法律意见。