发生摩托车剐蹭事故后，即使双方当时选择离开现场，后续仍建议根据具体情况进行报备或处理，以避免潜在的法律风险和责任问题。具体分析如下：

1. 事故责任明确且无争议时
   如果双方对事故责任划分完全达成一致（例如一方全责且无异议），且损失轻微（如仅轻微划痕、未造成人员受伤或车辆无法行驶），双方可以协商私下解决。但仍建议保留现场照片、视频、联系方式等证据，并在24小时内向交警部门或保险公司报备（部分地区要求必须报案，否则可能影响理赔）。若未报备，后续若一方反悔或发现隐藏损失（如内部零件损坏），可能引发纠纷。

2. 事故责任不明确或有争议时
   若双方对责任划分存在分歧（例如均认为对方全责），或事故造成人员受伤、车辆严重损坏，必须立即报警并等待交警到场处理。即使双方当时选择离开，后续也需主动联系交警补报案，否则可能被认定为“逃逸”或“未及时处理事故”，面临罚款、扣分甚至拘留的处罚。此外，保险公司通常要求事故发生后48小时内报案，逾期可能拒赔。

3. 涉及保险理赔时
   无论责任如何，若需通过保险理赔，必须向保险公司报案。保险公司会要求提供事故证明（如交警出具的《事故责任认定书》）、现场照片等材料。若未及时报案，保险公司可能以“未履行告知义务”为由拒绝赔偿。

温馨提示：

• 即使选择私下解决，也建议通过书面协议（如微信、短信）明确责任和赔偿金额，避免口头承诺无效。
  
• 若对方离开后失联或拒绝赔偿，可凭保留的证据向交警部门求助或直接起诉。
  

如有其他细节需要进一步分析（如事故地点、损失程度等），可以随时告诉我，我会结合具体情况为您详细解答。