在醉驾处理完交通事故并取得谅解书后，关于车辆何时可以放行的问题，这并非直接由谅解书决定，而是需要依据法律程序和案件的具体进展来判断。以下是对此问题的详细解答：
一、醉驾的法律后果与车辆扣留
醉驾构成危险驾驶罪，属于刑事犯罪。在醉驾发生后，公安机关通常会扣留涉案车辆，以进行必要的调查和证据收集。这一扣留行为是基于法律程序的需要，与是否取得谅解书无直接关联。
二、谅解书的作用
谅解书是受害者对加害者行为表示谅解的书面文件。在醉驾案件中，谅解书可以作为法院量刑时的一个考虑因素，体现加害者的悔过态度和受害者的宽容精神。然而，它并不能直接决定车辆何时可以放行，也不能替代或改变法律程序。
三、车辆放行的时间节点
调查阶段结束：
- 在公安机关完成对醉驾事故的调查，并收集完所有必要证据后，如果车辆与事故无直接关联或已不再需要作为证据，公安机关可能会考虑放行车辆。
- 这一过程的时间长度取决于调查的复杂性和证据收集的难度，无法给出具体的时间表。
法律程序进展：
- 如果案件进入审查起诉或审判阶段，车辆的放行将受到法律程序的影响。
- 在审查起诉阶段，如果检察院作出不起诉决定，或者案件进入审判阶段并判决被告人无罪或缓刑，且车辆不再需要作为证据或执行刑罚的工具，那么车辆可能会被放行。
- 如果案件被提起公诉并判决实刑，车辆可能会在刑罚执行完毕后，根据相关规定和程序进行放行。
实际放行操作：
- 车辆放行通常需要办理相关手续，如解除扣留、领取车辆等。
- 涉事人员需要按照公安机关或法院的要求，提供必要的文件和证明，以完成车辆放行的手续。
四、建议与总结
- 咨询专业律师：由于醉驾案件涉及复杂的法律程序和规定，建议涉事人员尽快咨询专业律师，以获取准确的法律意见和帮助。
- 配合法律程序：涉事人员应积极配合公安机关和法院的调查和审判工作，提供必要的证据和信息，以加快案件的处理进度。
- 理解谅解书的作用：虽然谅解书在量刑时可能起到一定作用，但它并不能直接决定车辆何时可以放行。涉事人员应理性看待谅解书的作用，不要将其视为逃避法律责任的工具。
综上所述，醉驾处理完交通事故并取得谅解书后，车辆放行的时间取决于法律程序的进展和案件的具体情况。涉事人员应耐心等待并配合相关部门的调查和审判工作，同时咨询专业律师以获取准确的法律意见和帮助。