结论：工伤私了协议没有公司盖章，其效力需分情况讨论，不一定完全无效，但可能存在效力瑕疵或风险。
分析说明：
协议效力的一般原则：
- 合同（协议）的成立通常需要双方意思表示一致，并符合法律规定的形式要求。在工伤私了协议中，如果协议内容明确、双方自愿，且不违反法律强制性规定，即使没有公司盖章，也可能因双方实际履行或认可而具有法律效力。但公司盖章是确认公司作为协议一方的重要形式，缺乏盖章可能影响协议的对外效力，尤其是在涉及公司对外承担责任时。
无公司盖章的具体影响：
- 对内效力：如果协议是工伤员工与公司实际负责人或授权代表签订，且公司内部已经实际履行了协议内容（如支付了赔偿款），那么该协议在公司内部可能被视为有效。但这种情况下，如果公司内部出现争议或管理层变动，工伤员工可能面临举证困难。
- 对外效力：在对外关系上，如涉及第三方（如保险公司、社保机构等）或需要公司对外承担责任时，缺乏公司盖章的协议可能难以被第三方认可，从而影响工伤员工的权益实现。
可能的风险与后果：
- 协议被否认：公司可能以未盖章为由否认协议效力，拒绝履行赔偿义务。
- 举证困难：工伤员工在主张协议效力时，可能需要提供其他证据（如聊天记录、转账记录、证人证言等）来证明公司实际认可并履行了协议。
- 法律救济受限：如果协议确实存在效力瑕疵，工伤员工可能需要通过诉讼等法律途径来维护自己的权益，这将增加维权成本和时间成本。
法律建议：
尽量完善协议形式：在签订工伤私了协议时，应尽量要求公司盖章确认，以确保协议的对外效力。如果公司拒绝盖章，可以要求公司授权代表签字并注明职务，同时保留好相关证据。
咨询专业律师：在签订协议前或遇到争议时，应及时咨询专业律师，了解协议的法律效力和可能的风险，以便做出明智的决策。
保留相关证据：无论协议是否盖章，都应保留好与工伤相关的所有证据（如医疗记录、工伤认定书、赔偿协议等），以便在需要时证明自己的权益。
特殊场景提醒：
- 如果工伤员工已经与公司就赔偿事宜达成一致，但公司因各种原因拒绝盖章，工伤员工可以考虑通过录音、录像等方式记录协商过程，或者要求公司出具书面承诺书等替代性证据，以增强协议的证明力。
- 在涉及大额赔偿或复杂法律关系时，建议工伤员工务必咨询专业律师，以确保自己的权益得到充分保障。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。