结论：在两家公司合同到期且您本人不续签的情况下，公司是否需要给予补助，这主要取决于具体的合同条款、公司政策以及相关法律法规的规定。一般来说，如果合同或公司政策中没有明确规定不续签时的补助，且您的离职不属于公司违法解除劳动合同的情形，那么公司通常没有法律义务给予补助。不过，也存在一些特殊情况或地区性规定可能要求公司给予一定的经济补偿，下面我将从多个角度为您详细分析。
一、合同条款与公司政策
合同条款：首先，您需要仔细审查与两家公司签订的劳动合同中关于合同到期不续签时的相关条款。如果合同中明确规定了在不续签的情况下公司应给予的补助或经济补偿，那么公司应当按照合同约定履行。
公司政策：除了合同条款外，公司政策也可能对不续签时的补助有所规定。您可以查阅公司的员工手册、规章制度或相关政策文件，了解公司在此方面的具体做法。
二、相关法律法规
一般情况：在大多数情况下，如果合同到期且您本人不续签，这属于双方协商一致解除劳动合同的情形（尽管实际上是您单方面决定不续签，但合同到期本身即意味着双方劳动关系的自然终止）。根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，这种情况下公司通常没有法律义务给予经济补偿，除非合同或公司政策中有特别约定。
特殊情况：然而，也存在一些特殊情况可能要求公司给予经济补偿。例如，如果公司在合同期间存在违法行为（如未按时支付工资、未提供劳动保护等），导致您不得不选择不续签合同，那么您可能有权要求公司支付经济补偿。此外，某些地区或行业可能有特定的规定，要求公司在合同到期不续签时给予一定的经济补助。
三、实际操作建议
与公司协商：如果您认为自己在不续签合同的情况下应得到一定的补助或经济补偿，可以尝试与公司进行协商。在协商过程中，您可以引用合同条款、公司政策或相关法律法规作为依据，争取自己的合法权益。
寻求法律援助：如果协商无果，您可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师（当然，您可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供法律建议）。律师可以帮助您分析合同条款、公司政策以及相关法律法规，为您制定合适的维权策略。
注意证据收集：在维权过程中，证据的收集至关重要。您应保留好与公司的沟通记录、合同文本、工资单等相关证据，以便在需要时证明自己的主张。
最后，需要强调的是，每个案件的具体情况都有所不同，因此上述分析仅供参考。如果您在合同到期不续签方面遇到具体问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和解决方案。