未签劳动合同自己离职，劳动者完全有权申请劳动仲裁以维护自身合法权益。以下从多个角度为你详细分析：
一、法律依据与申请权利
根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系，且应当订立书面劳动合同。若未签订，用人单位需承担相应法律责任，包括支付双倍工资差额（自用工之日起超过一个月不满一年）。同时，《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》明确赋予了劳动者在劳资争议中的诉讼权利，即使未签劳动合同，劳动者离职后仍可申请劳动仲裁。
二、可以申请劳动仲裁的情形及请求内容
双倍工资补偿
- 用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未签劳动合同的，应向劳动者每月支付二倍工资。例如，小李工作8个月未签合同，离职后可申请7个月的双倍工资差额。
- 计算公式：双倍工资差额 = 月工资 × (未签合同月数 - 1)（若未签合同月数超过11个月，则按11个月计算）。
经济补偿
- 若用人单位存在未依法缴纳社保、未提供劳动保护等法定情形，劳动者以此为由解除劳动合同，用人单位需支付经济补偿。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。例如，小张因单位未缴社保工作3年后离职，可申请3个月工资作为经济补偿。
- 计算公式：经济补偿 = 月工资 × 工作年限（工作年限不足半年的按0.5个月计算，半年至一年的按1个月计算，以此类推）。
补缴社会保险
- 用人单位有义务为劳动者缴纳社保。若未缴纳，劳动者离职后可申请补缴。例如，小王工作2年企业未缴养老保险，离职后可申请补缴。
三、申请劳动仲裁的条件
- 直接利害关系：申请人与劳动争议有直接利益关联。
- 明确被申请人：需准确指出被申请人的基本信息。
- 具体请求与事实理由：仲裁请求应明确，事实和理由需合理、逻辑清晰。
- 受理范围：包括确认劳动关系、劳动合同订立/履行/变更/解除/终止等争议。
- 申请时效：一般为一年，从知道或应当知道权利被侵害之日起计算。
四、申请劳动仲裁所需材料
- 仲裁申请书：含申请人、被申请人信息，仲裁请求，事实和理由。
- 身份证明：申请人身份证原件及复印件，被诉人法人注册登记资料。
- 证据材料：工资支付记录、工作证、考勤记录、同事证言等，证明劳动关系及诉求合理性。
五、申请劳动仲裁的流程
- 准备材料：收集并整理好所有相关证据和申请材料。
- 确定管辖：向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提出申请。
- 提交申请：将材料提交至仲裁委员会，并按要求缴纳仲裁费用（部分地区可能免收）。
- 等待受理与审理：仲裁委员会审查决定是否受理，受理后通知开庭时间和地点。
- 裁决与执行：仲裁委员会根据庭审情况作出裁决。不服裁决可在规定期限内向法院提起诉讼。
六、注意事项
- 证据收集：尽管没有劳动合同，但劳动者仍需收集其他能证明劳动关系存在的证据，如工资支付凭证、社保缴费记录、工作证、服务证、招工招聘登记表、考勤记录以及其他劳动者的证言等。
- 仲裁时效：劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，自当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，劳动者应及时行使权利，避免因超过时效而丧失法律保护。
- 综合主张：在确认劳动关系后，劳动者可在仲裁中一并主张因未签合同及离职所引发的所有相关争议，包括但不限于工资、加班费、经济补偿金等。
综上所述，未签劳动合同离职的劳动者完全有权申请劳动仲裁，以保护自己的合法权益。在申请过程中，应确保满足申请条件，准备好相关材料，并按照流程逐步进行。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。