针对您提出的小货车拉氧气瓶被起诉的问题，这确实是一个涉及道路危险货物运输法规的严肃问题。以下是我为您提供的详细解答和建议：
一、问题性质
首先，需要明确的是，氧气瓶（尤其是压缩的氧气）属于《危险货物品名表》中列明的危险货物。因此，未经许可擅自使用普通货车运输氧气瓶，构成了未取得道路危险货物运输许可擅自从事道路危险货物运输的违法行为。
二、法律后果
根据《道路危险货物运输管理规定》第五十六条第一项的规定，此类违法行为将面临以下法律后果：
- 责令停止运输经营：执法部门将要求您立即停止非法运输行为。
- 罚款：根据违法所得情况，罚款金额可能有所不同。如果没有违法所得或违法所得不足2万元，将面临3万元以上10万元以下的罚款。
- 构成犯罪的，依法追究刑事责任：如果非法运输行为情节严重，构成犯罪，还将面临刑事追究。
三、应对建议
配合调查：
- 如果您已经被起诉或接到相关执法部门的通知，请务必积极配合调查，如实陈述事实，提供相关证据。
寻求法律帮助：
- 鉴于此类问题的复杂性，建议您尽快咨询专业律师，了解您的法律权利和义务，以及可能的法律后果。
- 律师可以帮助您分析案情，制定应对策略，并在必要时代表您与执法部门或法院进行沟通。
整改措施：
- 如果您确实需要运输氧气瓶等危险货物，请务必按照相关法律法规的要求，取得道路危险货物运输许可证和车辆道路危险货物运输证。
- 同时，确保运输车辆和设备符合安全标准，驾驶员具备相应的从业资格。
了解相关法规：
- 深入学习《道路危险货物运输管理规定》等相关法律法规，了解危险货物运输的具体要求和禁止性规定。
- 这有助于您更好地遵守法律，避免类似问题的再次发生。
四、预防措施
加强内部管理：
- 如果您是企业或个体经营者，请加强内部管理，确保员工了解并遵守相关法律法规。
- 定期对员工进行安全教育和培训，提高他们的法律意识和安全意识。
建立合规机制：
- 建立完善的合规机制，包括危险货物运输的审批、监管和报告制度。
- 确保所有运输活动都符合法律法规的要求，降低法律风险。
五、案例参考
您可以参考一些类似的案例，如金安开发区交通运输执法中队查处的违法运输氧气瓶案件，以及汕头市交通运输执法局龙湖大队查处的非法运输104瓶危化品案件。这些案例都表明了执法部门对非法运输危险货物的严厉打击态度。
总之，面对此类问题，您需要保持冷静，积极配合调查，寻求法律帮助，并采取有效的整改和预防措施。希望这些建议能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。