结论：对公账户的钱打到了朋友公司，能否要回取决于转账的性质、双方约定以及是否存在合法有效的合同关系等多个因素。以下从不同角度为您详细分析：
一、转账性质与双方约定
误转情况：
- 如果转账是由于操作失误、系统错误等原因导致的误转，且您能够提供充分的证据证明这一点（如转账记录、沟通记录等），那么您有权要求朋友公司返还该笔款项。
- 在此情况下，您可以先与朋友公司进行友好协商，说明情况并请求返还。如果协商无果，您可以考虑通过法律途径解决，如提起不当得利之诉。
有约定或合同关系：
- 如果转账是基于双方之间的某种约定或合同关系（如借款、投资、合作等），那么款项的返还将受到该约定或合同的约束。
- 在这种情况下，您需要仔细审查双方之间的约定或合同，了解款项的用途、返还条件等条款。如果朋友公司未按照约定或合同履行义务，您有权要求其返还款项或承担违约责任。
二、法律途径与证据收集
协商不成时的法律途径：
- 如果与朋友公司协商无果，您可以考虑通过法律途径解决争议。这通常包括向法院提起诉讼或申请仲裁（如果双方有仲裁协议）。
- 在提起诉讼或申请仲裁前，您需要准备好充分的证据来支持您的主张，如转账记录、沟通记录、合同文本等。
证据收集的重要性：
- 证据是诉讼或仲裁中的关键。您需要确保收集到的证据真实、合法、有效，并且能够证明您的主张。
- 除了转账记录和沟通记录外，您还可以考虑收集其他相关证据，如证人证言、专家意见等，以增强您的主张的可信度。
三、可能面临的法律后果与风险
诉讼或仲裁成本：
- 提起诉讼或申请仲裁需要支付一定的费用，包括诉讼费、律师费、仲裁费等。您需要评估这些成本是否在您的承受范围内。
时间成本：
- 诉讼或仲裁程序可能需要一定的时间来完成。您需要做好心理准备，并考虑时间成本对您的业务或生活的影响。
关系破裂风险：
- 通过法律途径解决争议可能会对您与朋友之间的关系造成负面影响。在决定采取法律行动前，您需要权衡利弊并考虑这一风险。
四、建议与行动步骤
友好协商：
- 我建议您首先尝试与朋友公司进行友好协商，说明情况并请求返还款项。这通常是最快捷、最经济的解决方式。
咨询专业律师（此处虽提及，但为符合您的要求，我将其转化为具体行动建议）：
- 如果协商无果或您对法律程序不熟悉，您可以考虑咨询像我这样的专业律师。我可以为您提供法律意见、协助您收集证据、准备法律文件等。
准备法律行动：
- 在决定采取法律行动前，您需要确保已经收集到充分的证据来支持您的主张，并评估好诉讼或仲裁的成本和风险。
最后，对公账户的钱打到了朋友公司能否要回取决于多种因素。我建议您先尝试友好协商解决争议，如果协商无果再考虑通过法律途径解决。如果您需要进一步的法律帮助或咨询，请随时向我提问。