结论：对方在醉驾案件中以写谅解书为条件索要钱财，是否构成敲诈，需结合具体情况判断，若对方以非法占有为目的，使用威胁或要挟手段强行索取财物，则可能构成敲诈勒索罪；若双方自愿协商且金额合理，则一般不构成犯罪。以下从不同角度详细分析：
一、敲诈勒索罪的构成要件
敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。其构成要件包括：
- 主观方面：具有非法占有的目的，即意图通过威胁或要挟手段获取不属于自己的财物。
- 客观方面：实施了威胁、要挟或恫吓等行为，迫使被害人交出财物。
- 客体方面：侵犯了公私财物的所有权和他人的人身权利或者其他权益。
二、对方索要钱财是否构成敲诈的分析
若对方以非法占有为目的，使用威胁或要挟手段：
- 例如，对方声称如果不给钱就不写谅解书，或者以公开醉驾事实、影响醉驾者声誉等为由进行威胁，迫使醉驾者支付财物。
- 在这种情况下，对方的行为可能符合敲诈勒索罪的构成要件，因为其主观上具有非法占有的目的，客观上实施了威胁或要挟行为。
若双方自愿协商且金额合理：
- 如果对方提出索要钱财作为写谅解书的条件，但这一要求是基于双方自愿协商，且金额在合理范围内（如补偿对方因醉驾行为遭受的实际损失），则一般不构成敲诈勒索罪。
- 在这种情况下，双方的行为更类似于一种民事赔偿或和解协议，不涉及刑事犯罪。
三、法律建议
对于醉驾者：
- 如果对方提出索要钱财作为写谅解书的条件，应谨慎对待。首先，要评估对方的要求是否合理，是否涉及非法占有。
- 如果认为对方的行为可能构成敲诈勒索罪，应及时向公安机关报案，并提供相关证据（如聊天记录、录音等）以支持自己的主张。
- 同时，也可以考虑通过法律途径解决纠纷，如提起民事诉讼要求对方履行写谅解书的义务或赔偿因对方行为造成的损失。
对于对方：
- 如果意图通过写谅解书来索要钱财，应确保自己的行为合法合规。不要使用威胁或要挟手段来迫使醉驾者支付财物，否则可能面临刑事指控。
- 如果希望获得经济补偿，应与醉驾者进行自愿协商，并确保补偿金额合理且基于实际损失。
四、可能的法律后果
若构成敲诈勒索罪：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
若不构成犯罪：
- 如果对方的行为不构成敲诈勒索罪，但可能涉及其他违法行为（如欺诈、胁迫等），醉驾者仍可以通过法律途径维护自己的合法权益。
- 同时，双方也可以考虑通过调解、仲裁等方式解决纠纷，以避免不必要的法律诉讼和成本支出。
最后，醉驾案件中对方以写谅解书为条件索要钱财是否构成敲诈，需结合具体情况判断。如果你或他人遇到类似情况，建议直接向我咨询，以便根据具体案情提供更准确的法律意见。