结论前置：是否犯法需视具体情况而定，若探望权行使受阻且对方无正当理由，可能构成对探望权的侵犯；若存在合理限制事由，则不一定犯法。以下从不同角度详细分析：
一、探望权的基本法律规定
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。这意味着，探望权是法律赋予不直接抚养子女一方的法定权利，另一方有义务予以协助。
二、只能探望不让领回去的情况分析
无正当理由拒绝领回：
- 如果直接抚养子女的一方无正当理由拒绝对方将子女领回进行探望，这可能构成对探望权的侵犯。此时，不直接抚养子女的一方可以通过法律途径维护自己的探望权，如向法院提起诉讼，要求对方履行协助义务。
存在合理限制事由：
- 在某些特殊情况下，直接抚养子女的一方可能出于保护子女身心健康、安全等考虑，对探望方式、时间等提出合理限制。例如，如果子女患有严重疾病需要特殊照顾，或者对方存在不良行为可能对子女造成不利影响等。在这种情况下，如果限制事由合理且必要，且得到了法院的认可或双方协商一致，那么直接抚养子女的一方不让对方领回子女可能不构成违法。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 如果直接抚养子女的一方无正当理由拒绝对方行使探望权，对方可以向法院提起诉讼，要求法院判决对方履行协助义务。如果法院判决后对方仍不履行，对方还可以申请强制执行。
- 在极端情况下，如果直接抚养子女的一方长期、恶意地剥夺对方的探望权，可能构成对子女身心健康的严重侵害，甚至可能面临法律责任。
建议：
- 对于不直接抚养子女的一方来说，如果遇到只能探望不让领回去的情况，首先应尝试与对方进行沟通协商，了解对方拒绝的原因，并寻求双方都能接受的解决方案。
- 如果沟通协商无果，可以考虑向法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的探望权。在诉讼过程中，应提供充分的证据证明自己的探望权受到了侵犯，以及对方拒绝的无正当理由。
- 对于直接抚养子女的一方来说，如果确实存在需要限制对方探望权的合理事由，应及时与对方进行沟通协商，并尽可能提供充分的证据证明限制的必要性。如果双方无法协商一致，可以寻求法院的帮助进行裁决。
总结来说，只能探望不让领回去是否犯法需视具体情况而定。如果直接抚养子女的一方无正当理由拒绝对方行使探望权，可能构成违法；如果存在合理限制事由且得到了法院的认可或双方协商一致，则不一定犯法。在处理此类纠纷时，建议双方保持冷静、理性沟通，并尽可能通过法律途径解决争议。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。