关于冻结到期后是直接续冻还是先解冻的问题，这主要取决于具体的执行情况和法院的操作流程。

首先，我们需要明确的是，法院对被执行人的财产进行冻结是有期限的。根据《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民事诉讼法>的解释》的相关规定，人民法院冻结被执行人的银行存款的期限不得超过一年，查封、扣押动产的期限不得超过两年，查封不动产、冻结其他财产权的期限不得超过三年。这是冻结期限的基本规定。

在冻结期限届满前，如果申请执行人希望继续冻结被执行人的财产，需要向法院申请延长期限。法院在收到申请后，会在查封、扣押、冻结期限届满前办理续行查封、扣押、冻结手续，且续行的期限不得超过原规定的期限。这意味着，在冻结期限届满前，如果申请了续冻并得到了法院的批准，那么冻结状态会持续，而不需要先解冻再重新冻结。

然而，如果冻结期限届满后，没有申请执行人申请续冻或者法院没有批准续冻申请，那么冻结的效力就会消灭，被冻结的财产就会自动解冻。此时，如果需要再次冻结，就需要重新向法院申请冻结措施。

另外，从实际操作的角度来看，法院为了保障执行工作的连续性和有效性，通常会尽量在冻结期限届满前办理续冻手续，以避免因冻结超期而导致的财产流失。一些法院还采用了信息技术手段，如执行智续小助手等，来自动提醒承办法官及时扣划、续冻，确保财产控制的无缝衔接。

综上所述，冻结到期后是否直接续冻还是先解冻，主要取决于申请执行人是否在冻结期限届满前向法院申请了续冻并得到了批准。如果申请了续冻并得到了批准，那么冻结状态会持续；如果没有申请或者申请没有得到批准，那么冻结的效力就会消灭，被冻结的财产会自动解冻。