核心结论：
在事故方全责且已报保险的情况下，被害者无需自行与保险公司协商赔偿，但需主动配合提供材料以推进理赔流程；若保险公司拖延或赔偿不合理，被害者可通过法律途径主张权利。以下是具体分析：

1. 被害者无需主动“要赔偿”，但需配合提供材料

根据《保险法》第65条，责任保险（如交强险、商业三者险）的赔偿对象是被害者，保险公司应直接向被害者支付赔偿金。因此：

• 事故方全责时，其投保的保险公司有义务主动联系被害者，核实损失并协商赔偿方案（如医疗费、误工费、财产损失等）。
  
• 被害者需配合：提供事故认定书、医疗记录、费用单据等证明材料，以便保险公司定损和理赔。若材料缺失，可能导致赔偿延迟或减少。

2. 若保险公司拖延或拒赔，被害者可采取以下措施

若保险公司未在合理期限内（通常30日内）完成理赔，或赔偿金额明显低于实际损失，被害者可通过以下方式维权：

• 向银保监会投诉：拨打12378热线，监管部门会督促保险公司处理。
  
• 直接起诉保险公司和事故方：根据《民法典》第1213条，被害者可同时要求保险公司支付保险金，并要求事故方承担补充赔偿责任（如保险限额不足时）。
  
• 申请诉前财产保全：若担心事故方转移财产，可向法院申请冻结其资产，确保赔偿到位。

3. 关键提醒：避免“私了”或放弃索赔

• 勿签署“一次性了结协议”：若被害者未完全康复或损失未确定，签署此类协议可能导致后续无法追加赔偿。
  
• 保留所有证据：包括事故现场照片、医疗记录、沟通记录等，以备诉讼时使用。

总结：被害者无需主动“讨要”赔偿，但需积极配合提供材料；若保险公司不作为，可通过投诉或诉讼维权。如有具体纠纷，可进一步向我咨询细节。