针对您提出的“未满12周岁时犯罪，成年后才发现该如何处理”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，根据我国《中华人民共和国刑法》的相关规定，未满12周岁的未成年人属于完全无刑事责任能力人。这意味着，无论他们在未满12周岁时实施了何种危害社会的行为，在法律上都不需要承担刑事责任。这一规定是基于未成年人的心智发展尚未成熟，缺乏足够的判断力和自控能力，因此不能对其行为进行刑事追责。
对于您提到的“成年后才发现”的情况，虽然犯罪行为发生在未成年时期，且当时未承担刑事责任，但法律并未因此忽视这一行为。不过，由于犯罪时年龄未达到刑事责任年龄，所以成年后也不会因此被追究刑事责任。
然而，这并不意味着对未成年时期的犯罪行为可以放任不管。根据《中华人民共和国预防未成年人犯罪法》以及其他相关法律法规，对于未满12周岁且实施了危害社会行为的未成年人，会采取一系列非刑罚的处置措施，主要包括：
责令父母或其他监护人加以管教：家庭是未成年人成长的第一课堂，父母或其他监护人应承担起教育和管理未成年人的责任。当未成年人实施危害行为时，法律会要求其父母或其他监护人加强教育和管理，引导他们树立正确的价值观和行为准则。
依法进行专门矫治教育：对于实施了严重危害社会行为且父母或其他监护人管教无效的未成年人，政府可以依法采取专门矫治教育的措施。这种教育方式旨在通过特殊的教育和管理方式，帮助未成年人改正错误行为，培养良好的行为习惯和道德品质。
其他矫治教育措施：除了上述措施外，还可能包括训诫、责令赔礼道歉、赔偿损失、责令具结悔过、责令定期报告活动情况、责令遵守特定的行为规范、责令接受心理辅导和行为矫治、责令参加社会服务活动，以及责令接受社会观护等。这些措施旨在通过家庭、学校和社会的共同努力，加强对孩子的教育和引导。
对于成年后才发现的情况，虽然无法再对未成年时期的犯罪行为进行刑事追责，但可以考虑以下方面：
心理辅导与行为矫正：如果成年后的个体仍然存在行为问题或心理困扰，可以寻求专业的心理辅导和行为矫正服务，以帮助其更好地融入社会。
社会教育与引导：社会各界应加强对未成年人的关注和保护，通过多渠道的教育和引导，预防他们再次走上违法犯罪的道路。同时，对于已经成年的个体，也可以通过社会教育和引导，帮助他们树立正确的价值观和人生观。
法律意识提升：无论年龄大小，提升法律意识都是非常重要的。通过学习和了解法律知识，可以更好地遵守法律，避免违法犯罪行为的发生。
综上所述，对于未满12周岁时犯罪且成年后才发现的情况，虽然无法追究刑事责任，但会采取一系列非刑罚的处置措施来教育和引导未成年人。同时，我们也应重视家庭、学校和社会在未成年人教育中的重要作用，共同为未成年人的健康成长营造良好的环境。对于已经成年的个体，也应关注其心理和行为状况，提供必要的帮助和支持。