核心结论：保险公司是否赔偿以及赔偿的具体情况，需根据事故责任认定、保险合同条款以及是否存在免责情形等因素综合判断，以下分情况说明：
若哥哥负事故全部或主要责任：
- 交强险部分：交强险主要赔偿因交通事故造成第三方（除本车人员和被保险人以外）的人身伤亡和财产损失。在此事故中，妹妹作为本车人员，不属于交强险的赔偿范围，因此交强险不会对妹妹的死亡进行赔偿。
- 商业险部分：
- 车上人员责任险：如果哥哥的车辆投保了车上人员责任险，且该险种涵盖了妹妹这样的乘客，那么保险公司将根据保险合同的约定，在保险限额内对妹妹的死亡进行赔偿。但需注意，若哥哥存在无证驾驶、酒驾等保险合同约定的免责情形，保险公司可能拒绝赔偿。
- 其他商业险：如哥哥还投保了其他与本次事故相关的商业险，如不计免赔险等，也可能影响最终的赔偿金额和方式。
若哥哥不负事故责任或责任较小：
- 在这种情况下，如果事故是由第三方造成的，且第三方有责任，那么妹妹的死亡赔偿应主要由第三方的保险公司（如第三方的交强险和商业险）在责任限额内进行赔偿。
- 如果哥哥的车辆也投保了车上人员责任险，且该险种适用于本次事故，那么哥哥车辆的保险公司也可能在保险限额内对妹妹的死亡进行一定比例的赔偿，具体比例需根据事故责任划分和保险合同约定来确定。
特殊情形考虑：
- 家庭成员间的免责：有些保险合同中可能包含家庭成员间的免责条款，即如果事故发生在家庭成员之间，保险公司可能不承担赔偿责任。但这一条款的适用性和有效性需根据具体的保险合同和法律法规来判断。
- 故意或重大过失：如果哥哥存在故意或重大过失导致事故发生，保险公司可能根据保险合同的约定拒绝赔偿或减少赔偿金额。
建议：
- 首先，应尽快报警并由交警部门出具事故责任认定书，明确事故责任划分。
- 其次，仔细审查哥哥车辆的保险合同，了解保险条款和免责情形。
- 最后，根据事故责任认定和保险合同条款，与保险公司进行协商赔偿事宜。如果协商不成，可以考虑通过法律途径解决争议。
在处理此类复杂事故时，建议家属保持冷静，及时咨询并寻求专业法律帮助，以确保自身权益得到妥善维护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。