成立催账公司是否合法，需分情况讨论：
公司设立层面：
- 若催账公司依法注册登记，取得合法经营资质：在我国，法律并未完全禁止设立专门从事债务催收的公司。只要这类公司按照《公司法》及相关法律法规的要求，完成工商注册登记，取得营业执照等必要的经营许可，就具备了合法的市场主体资格。这意味着，从公司设立的角度来看，它是合法的。
- 若催账公司未经合法注册或超出经营范围：如果催账公司没有依法进行工商注册登记，或者虽然注册了但未经批准从事超出其经营范围的催账业务，那么这样的公司就是非法的。此外，由于国家并未批准设立专门从事讨债业务的企业，因此，单纯以讨债为主营业务进行注册的公司也是违法的，工商部门不会为其进行注册登记。
催收行为层面：
- 合法催收行为：即使催账公司依法设立，其在催收过程中也必须严格遵守相关法律法规和行业规范。合法催收应基于文明、合理的方式，如通过电话、短信在合理时间内沟通，告知债务人欠款情况及还款要求，同时遵守《民法典》、《消费者权益保护法》等关于诚实信用、个人信息保护及名誉权保护的原则。
- 非法催收行为：许多催账公司在实际操作中，可能采取暴力、威胁、侮辱、骚扰等违法手段来催收债务。这些行为严重侵犯了债务人的人身权利和合法权益，扰乱了社会秩序，并可能违反《治安管理处罚法》等相关法律。若情节严重，甚至可能触犯《刑法》，如涉嫌非法拘禁罪、敲诈勒索罪、寻衅滋事罪等。
法律后果与风险提示：
- 对于非法设立的催账公司，工商行政管理部门将依法进行查处，可能面临罚款、吊销营业执照等行政处罚。
- 对于在催收过程中采取违法手段的催账公司或个人，将承担相应的法律责任，包括但不限于刑事处罚、民事赔偿等。
- 债务人面对不合规的催收行为时，可以收集相关证据，向公安机关、市场监督管理部门、金融监管部门等进行投诉举报，情节严重的还可以通过民事诉讼等途径维护自身合法权益。
建议与指导：
- 对债务人的建议：面对债务问题时，应通过合法途径解决纠纷，如协商、调解、仲裁或向法院提起诉讼等。如遇不合规催收行为，应勇敢维权，及时收集证据并寻求法律援助。
- 对债权人的建议：在选择催账公司时应谨慎选择，确保其合法性和合规性。应与催账公司签订明确的合同，约定催收方式、范围及责任承担等事项，以避免因催账公司的违法行为而承担连带责任。
综上所述，成立催账公司的合法性并非绝对，而是取决于公司设立的合法性以及催收行为的合规性。因此，在成立或选择催账公司时，务必确保其依法设立并严格遵守相关法律法规和行业规范。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。