抵押车在未告知情况下被拖走是违法的，您有权采取一系列措施来维护自己的合法权益。以下是对此问题的全面分析：
一、拖走行为的违法性分析
侵犯财产权：
- 若您已按时履行抵押合同中的义务，如按期还款，抵押权人未经合法程序擅自拖走车辆，则构成对财产权的侵犯。车辆作为您的合法财产，非经法定事由和程序，他人无权处置。
违反合同约定：
- 抵押合同的行使应遵循约定方式和条件。若合同中明确了采取措施的条件和程序，而抵押权人未遵守，则属于违约行为。例如，合同可能规定在逾期还款一定天数后，抵押权人才有权采取拖车等措施，且需提前通知。
可能触犯刑法：
- 根据《中华人民共和国刑法》，未经允许私自拖走他人财物，可能构成盗窃或抢夺等犯罪行为，将受到法律制裁。这取决于拖车行为的具体情节和后果。
二、您应立即采取的应对措施
报警并保留证据：
- 第一时间向公安机关报案，说明车辆被拖走的情况，并提供相关证据，如车辆信息、拖车人的特征等。
- 收集并保存所有与车辆被拖走相关的证据，包括监控录像、报警记录、合同文件、沟通记录等。这些证据将在后续维权过程中发挥关键作用。
与拖车方/抵押权人沟通：
- 尝试联系拖车方或抵押权人，了解拖车原因，并要求归还车辆。在沟通过程中，保持冷静理性，避免情绪化行为。
- 通过协商寻求解决方案，如补齐欠款后要求归还车辆。若对方同意，务必确保协商结果以书面形式确认，并保留好相关证据。
向我咨询法律意见：
- 如无法协商解决，或怀疑存在非法拖车行为，应尽快向我咨询。我将根据您的具体情况，提供针对性的法律建议，并指导您采取合适的维权途径。
三、法律救济途径
民事诉讼：
- 若协商无果，您可向人民法院提起民事诉讼，要求抵押权人返还车辆，并赔偿因车辆被拖走而产生的损失。在诉讼过程中，您需要依据收集的证据来支持自己的主张。
起诉卖家（如适用）：
- 如果您是在购买抵押车后遭遇此类问题，且卖家在出售时未告知风险，您可基于合同违约或欺诈行为起诉卖家。收集购车合同、交易记录等相关证据，向人民法院递交起诉状。
四、预防措施与建议
仔细审查合同条款：
- 在签订抵押合同时，务必仔细审查合同条款，特别是关于抵押权行使的条件和程序。确保自己充分了解并同意合同内容，避免后续产生纠纷。
保留相关证据：
- 在履行合同过程中，保留好所有与还款、沟通等相关的证据。这些证据将在后续维权过程中发挥重要作用。
及时咨询法律意见：
- 在遇到法律问题时，及时向我咨询法律意见。我将根据您的具体情况，提供针对性的法律建议，帮助您有效维护自身权益。
总结来说，抵押车在未告知情况下被拖走是违法的，您有权采取报警、沟通、诉讼等措施来维护自己的合法权益。同时，建议您在处理车辆抵押等事务时务必谨慎，确保充分了解合同条款和风险，以避免类似问题的发生。在遭遇问题时，保持冷静理性，及时寻求法律帮助是关键。