委托收款并不一定需要三方签字才合法，其合法性主要取决于具体的委托收款协议内容以及相关法律法规的规定。以下从不同角度为你详细分析：
一、委托收款的基本法律框架
委托收款是一种常见的商业行为，通常涉及委托人、受托人和付款人三方。在法律上，委托收款行为主要受到《中华人民共和国民法典》等相关法律法规的调整。根据这些法律法规，委托收款行为的合法性主要取决于以下几个方面：
委托人与受托人之间的委托关系：委托人需要明确授权受托人代为收取款项，这种授权可以是书面的，也可以是口头的，但为了证明委托关系的存在和内容，书面形式更为常见和可靠。
受托人的收款行为：受托人需要在委托人的授权范围内行事，不得超越授权范围或滥用授权。如果受托人超越了授权范围，那么其收款行为可能构成无权代理，需要承担相应的法律责任。
付款人的付款行为：付款人在付款时，需要确认收款人的身份和收款权限。如果付款人未能尽到合理的审查义务，导致款项被错误支付，那么付款人可能需要承担一定的损失。
二、三方签字并非必要条件
在委托收款行为中，三方签字并不是合法性的必要条件。虽然三方签字（即委托人、受托人和付款人共同签字）可以作为一种证明委托收款行为的方式，但它并不是法律规定的必须程序。实际上，只要委托人与受托人之间建立了明确的委托关系，并且受托人在授权范围内行事，那么委托收款行为就是合法的。
三、合法委托收款的关键要素
为了确保委托收款行为的合法性，以下是一些关键要素需要注意：
明确的委托协议：委托人与受托人之间应该签订一份明确的委托协议，详细规定委托事项、授权范围、收款方式等关键内容。这份协议可以是书面的，也可以是口头的，但书面协议更具证明力。
受托人的身份和权限：付款人在付款时，应该要求受托人出示相关的身份证明和授权文件，以确认其收款权限。如果付款人对受托人的身份或权限存在疑虑，可以拒绝付款或要求委托人出具更明确的授权文件。
遵守法律法规：委托收款行为必须遵守相关的法律法规，不得违反法律、行政法规的强制性规定或公序良俗。例如，不得利用委托收款行为进行洗钱、逃税等违法活动。
四、实际操作中的建议
在实际操作中，为了确保委托收款行为的合法性和有效性，以下是一些建议：
采用书面形式：尽量采用书面形式签订委托协议，以便在发生纠纷时能够提供有力的证据。
明确授权范围：在委托协议中明确规定受托人的授权范围，避免受托人超越授权范围行事。
保留相关证据：委托人和受托人应该保留好与委托收款行为相关的所有证据，如委托协议、授权文件、收款凭证等，以便在需要时能够提供证明。
如果你在委托收款过程中遇到任何法律问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。