在交通事故中，若您或他人被鉴定为十级伤残，是否需要请律师，这主要取决于事故的具体情况以及您的个人需求。以下是一些详细的分析和建议，希望能帮助您做出决策：
一、建议聘请律师的情况
责任认定复杂或争议较大：
- 如果事故责任划分不明确，或者您对交警部门初步认定的结果存在异议，律师可以通过专业分析证据、申请复核等方式来维护您的权益。特别是在涉及监控盲区、多车连环碰撞等复杂场景时，律师的介入能显著提高责任认定的准确性。
赔偿金额难以协商：
- 当伤残等级鉴定结果与保险公司赔付标准存在较大差距，或者对方拒绝承担合理费用（如误工费、后续治疗费等）时，律师可以依据《民法典》及地方司法实践制定索赔方案，并通过诉讼来主张您的权利。例如，如果保险公司仅按最低标准赔付您的十级伤残，律师可以通过重新核算损失并举证，帮助您争取到全额赔偿。
涉及刑事风险：
- 如果事故造成人员死亡且可能构成交通肇事罪，律师可以提供从轻辩护策略，如自首情节、积极赔偿取得谅解书等，以减轻您的刑事责任。
法律程序不熟悉：
- 如果您对起诉流程、证据规则等法律程序不熟悉，律师可以代为起草诉状、整理医疗记录、申请财产保全等，确保您的权益得到充分保障。
二、可不聘请律师的情况
轻微事故且责任明确：
- 如果事故仅造成轻微车损或人员受伤，且责任划分明确，双方无异议，那么您可以直接通过快速理赔程序解决，无需聘请律师。
保险公司配合度高：
- 如果对方保险公司认可责任划分并主动履行赔付义务，您可以自行协商或通过调解委员会处理，无需律师介入。
经济成本考量：
- 如果赔偿金额较小，或者律师费可能占赔偿额的较高比例，您需要权衡性价比，考虑是否聘请律师。
三、行动建议
优先固定证据：
- 无论是否委托律师，您都应立即拍摄现场照片、保存医疗票据、获取证人联系方式等，以便后续维权。
尝试协商解决：
- 在交警主持下与对方进行调解，明确赔偿项目及计算标准，尽量通过协商解决问题。
及时咨询专业人士：
- 如果您对事故处理存在疑问或不确定是否需要请律师，可以通过司法局官网查询正规律所，首次咨询通常可免费了解维权路径。
综上所述，对于交通事故十级伤残是否需要请律师的问题，没有固定的答案。它取决于事故的具体情况、您的个人需求以及经济成本等多方面因素。如果您对法律程序不熟悉、责任认定存在争议或赔偿金额难以协商，那么聘请律师可能是一个明智的选择。反之，如果事故轻微、责任明确且保险公司配合度高，那么您可能无需聘请律师。