拘留人员取保候审后若最终确认无罪或案件终结，通常会解除取保候审措施，并退还保证金（如有），同时公安机关会出具相关法律文书确认程序终结。具体处理方式需结合案件最终结果分情况说明：

1. 案件撤销或不起诉

• 若公安机关经侦查认为无犯罪事实，或检察院作出不起诉决定，会立即解除取保候审，退还保证金（若缴纳），并出具《解除取保候审决定书》和《退还保证金决定书》。
• 法律依据：根据《刑事诉讼法》第79条，取保候审最长不得超过12个月，期间若发现不应追究刑事责任，应及时解除措施。

2. 法院判决无罪

• 若案件进入审判阶段且法院判决无罪，法院会同时裁定解除取保候审，退还保证金（如有），并可能出具《无罪判决书》作为无罪证明。
• 后续影响：当事人可凭法律文书申请国家赔偿（若存在错误拘留情形），或要求删除案底记录（若未留下犯罪前科）。

3. 其他终结情形

• 死亡或丧失诉讼能力：若当事人死亡或因精神疾病无法继续诉讼，公安机关会撤销案件并解除取保候审。
• 期限届满未移送起诉：若取保候审期满（最长12个月）且案件未移送检察院审查起诉，公安机关应解除措施并退还保证金。

关键注意事项

1. 配合义务：取保候审期间需遵守规定（如不得离开居住地、随传随到），否则可能被撤销取保并逮捕。
2. 保证金退还流程：需持《解除取保候审决定书》到指定银行办理退还，通常在3个工作日内到账。
3. 案底问题：若最终无罪，一般不留犯罪记录，但行政处罚记录（如拘留）可能仍存在，需根据具体情形处理。

建议：若您或家人涉及此类情况，可携带《解除取保候审决定书》等材料进一步咨询，我会结合案件细节分析后续法律程序及权益保障方案。