代孩子索要抚养费是否需要委托书，需分情况讨论：

1. 父母作为法定代理人直接代为主张
   根据《民法典》第19、20条，父母是未成年子女的法定代理人，可直接以子女名义起诉索要抚养费，无需额外委托书。例如：母亲作为法定代理人，可直接向法院提交起诉状，以孩子名义要求父亲支付拖欠的抚养费。

2. 其他亲属或第三方代为主张时
   若非父母（如祖父母、其他亲属或社会机构）代为索要抚养费，需提供合法委托手续：

   • 委托书：需由父母（法定代理人）出具书面委托，明确授权范围（如代为起诉、调解、签收文书等）；
     
   • 特殊情形：若父母已去世或丧失监护能力，需由法院指定监护人（如其他亲属或民政部门），由指定监护人代为行使权利，此时需提供法院指定监护的证明文件。

3. 实务建议

   • 优先以父母名义主张：若父母健在且具备监护能力，建议由父母直接作为法定代理人起诉，流程更简便；
     
   • 委托手续需规范：若需委托他人，委托书应明确代理权限、期限，并由父母签字确认（若父母离婚，需双方同意或由法院判决确定抚养费支付方）；
     
   • 证据准备：无论是否委托，均需提供孩子身份证明、父母离婚协议/判决书（如有）、抚养费拖欠证明（如转账记录、沟通记录）等材料。

总结：父母代孩子索要抚养费无需委托书，但其他主体代为行使权利时需合法授权。若涉及复杂情况（如父母争议、监护权变更等），建议进一步向我咨询具体操作流程。