结论：朋友无证驾驶时，车上其他人是否有连带责任，主要取决于他们的具体行为和角色。在大多数情况下，如果车上其他人只是普通乘坐者且对无证驾驶行为不知情或无过错，通常不需要承担责任；但在特定情形下，如教唆、指使无证驾驶、对事故发生有过错或作为车主明知故犯等，则可能需要承担相应的法律责任或民事赔偿责任。

详细分析：

1. 一般情况下无责任：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，无证驾驶的违法行为主要针对驾驶者。如果车上其他人只是作为普通乘客，对朋友的无证驾驶行为并不知情，且在整个过程中没有实施任何与驾驶行为相关的教唆、指使、帮助等行为，那么他们通常不需要承担法律责任。例如，你在不知情的情况下乘坐了朋友无证驾驶的车辆，事后才得知这一情况，此时你无需担责。

2. 特定情况下可能承担责任的情形：

   • 教唆、指使无证驾驶：如果车上其他人明知驾驶人没有驾驶证，却仍然教唆、胁迫或指使其驾驶机动车，那么他们可能会被认定为共同违法行为人，并因此需要承担一定的法律责任。这种行为构成了对违法行为的积极参与和推动，应当受到相应的法律制裁。
   • 对事故发生有过错：如果车上其他人在车内实施了干扰驾驶人正常驾驶操作等行为，导致交通事故的发生或加重了事故的后果，那么他们可能需要根据其过错程度承担相应的民事赔偿责任。例如，你催促司机超速行驶或突然干扰驾驶操作，导致车辆失控发生事故，你就需根据其过错分担赔偿责任。
   • 车主责任：如果车上其他人是车辆的所有者，并且知道或应当知道驾驶者没有驾驶证却仍然允许其驾驶车辆，那么根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，机动车所有人对损害的发生有过错的，应当承担相应的赔偿责任。在这种情况下，车主因其过错行为（即允许无证驾驶）而需要与驾驶人共同承担连带责任。

法律建议：

• 提高安全意识：即使作为乘客，也应提高安全意识，拒绝乘坐无证驾驶的车辆，并在发现无证驾驶行为时及时制止或报警。
• 谨慎出借车辆：如果你是车主，应谨慎审查借车人的驾驶资格，确保借车人具备合法的驾驶证件，并加强对车辆的管理，防止车辆被无证人员私自使用。
• 了解法律责任：了解无证驾驶及其相关行为的法律责任，以便在面临类似情况时能够做出正确的判断和决策。

可能后果：

• 如果车上其他人因教唆、指使无证驾驶或作为车主允许无证驾驶等行为而承担法律责任，可能面临行政处罚（如罚款、拘留）和民事赔偿责任。
• 如果因车上其他人的过错行为导致交通事故发生，他们可能需要根据其过错程度承担相应的民事赔偿责任。

总之，朋友无证驾驶时，车上其他人是否有连带责任取决于具体情况。为了避免潜在的风险和纠纷，建议大家提高安全意识，遵守法律法规，确保自身安全。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。