针对您提出的“无驾驶证在停车场怎么处罚”的问题，首先需要明确的是，无论是在公共道路还是停车场内，无驾驶证驾驶机动车都是违反《中华人民共和国道路交通安全法》的行为。

一、法律依据

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条明确规定：“驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。”这意味着，任何人在未取得机动车驾驶证的情况下，都不得驾驶机动车。同时，该法第九十九条第一项也规定了相应的处罚措施：“未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，处二百元以上二千元以下罚款，可以并处拘留15天以下。”

二、停车场内的处罚

虽然停车场相对于公共道路来说，是一个相对封闭的空间，但无驾驶证驾驶机动车的行为性质并未因此改变。在停车场内无驾驶证驾驶机动车，同样会面临上述法律条款规定的处罚。即，一旦被发现，将可能面临二百元以上二千元以下的罚款，并有可能被处以15天以下的拘留。

三、特殊情况说明

1. 车辆移动需求：如果您只是需要将车辆从停车场的一个位置移动到另一个位置，且该移动不涉及公共道路，理论上仍然需要持有有效的机动车驾驶证。但在实际操作中，如果移动距离极短且风险极低，某些情况下可能由停车场管理人员协助完成，但这并不构成合法驾驶行为，也不应被视为常规做法。

2. 紧急情况：在极端紧急的情况下，如车辆故障可能引发安全隐患等，无驾驶证驾驶车辆可能是出于避免更大损失的目的。然而，这种情况仍然属于违法行为，且可能面临法律处罚。在紧急情况下，更推荐的做法是联系专业救援服务或寻求有驾驶证的人员协助。

四、建议

为了避免不必要的法律风险和安全隐患，我强烈建议您在取得有效的机动车驾驶证之前，不要尝试驾驶机动车，无论是在公共道路还是停车场内。如果您有驾驶需求，可以通过参加驾驶培训课程、考取机动车驾驶证等方式来合法满足这一需求。

综上所述，无驾驶证在停车场驾驶机动车是违法的，将可能面临罚款和拘留等处罚。为了您和他人的安全，请务必遵守相关法律法规，合法驾驶。