结论：当车辆借给朋友开并发生撞死人的交通事故时，车主是否需要承担责任，主要取决于车主在借车过程中是否存在过错、借车人是否具备合法的驾驶资格以及车辆是否存在安全隐患等因素。一般情况下，车主无需承担连带责任，但在特定情形下可能需要承担相应的赔偿责任。

一、车主无需承担责任的情形

1. 车辆状况良好：车主在借车前已确保车辆无影响安全行驶的故障或缺陷，如刹车系统正常、轮胎符合安全标准等。
2. 借车人具备合法驾驶资格：车主已核实借车人持有有效驾驶证，且准驾车型与所借车辆相符。
3. 借车人适宜驾驶：车主不知晓借车人存在饮酒、吸毒、服用精神药品或麻醉药品，或无妨碍安全驾驶的疾病等不宜驾驶的情形。

法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条，因租赁、借用等情形导致机动车所有人与使用人分离时，发生交通事故且属于机动车一方责任的，由使用人承担赔偿责任。车主无过错的，无需承担赔偿责任。

二、车主可能承担责任的情形

1. 车辆存在故障：若车主明知车辆存在可能影响安全驾驶的故障（如刹车失灵、转向系统有问题等），却未告知借车人，最终因该故障导致交通事故发生致人死亡，车主需承担相应的赔偿责任。
2. 借车人不适驾：
   • 无证或准驾不符：车主若知道或应当知道借车人无驾驶证或所驾车型与准驾车型不符，仍出借车辆，并在事故中致人死亡，车主需承担过错责任。
   • 酒驾、毒驾等：若车主明知借车人处于醉酒、吸毒、服用国家管制的精神药品或麻醉药品状态，仍将车辆出借并导致交通事故致人死亡，车主同样需承担过错责任。
3. 车辆保险和年检情况：
   • 保险情况：若车辆未投保交强险或交强险过期，车主可能需承担赔偿责任。
   • 年检情况：若车辆未按规定年检或年检不合格，存在安全隐患，车主亦可能需承担责任。

责任划分原则：根据《道路交通事故处理程序规定》，公安机关交通管理部门会根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。车主的责任比例可能从次要责任到同等责任不等，具体取决于过错程度和因果关系。

三、特殊情况下的责任划分

1. 车主与借车人存在特殊关系：如车主与借车人存在雇佣关系，且事故发生在执行工作任务期间，那么车主（作为雇主）可能需要承担全部或部分责任。但这种情况较为特殊，需依据具体法律规定和案件事实来判断。
2. 车辆为营运车辆：如果车辆为营运车辆，且车主将车辆交给无相应从业资格的人驾驶，车主也可能需要承担责任。

四、建议与总结

1. 借车前谨慎审查：车主在借出车辆前应谨慎考虑，确保借车人具备合法的驾驶资格和足够的驾驶能力，并对车辆的安全性进行必要的检查和保障。
2. 明确告知车辆状况：在借车过程中，车主应明确告知车辆状况，避免因隐瞒车辆故障而导致事故发生。
3. 积极配合事故处理：一旦发生交通事故，车主应根据自身在借车过程中的过错程度来承担相应的责任，并积极配合相关部门处理事故善后事宜。

最后，需要强调的是，具体的责任划分需由法院根据事故详情、证据等综合判断。因此，若发生此类事故，建议您及时向我咨询，以便更准确地了解您的法律责任和权益。同时，也请您在借车前务必尽到合理的审查义务，以避免潜在的法律风险。