司法鉴定意见书的签名颜色在法律上并无强制性规定，蓝色签名本身不影响其法律效力，但需满足签名真实性、完整性及程序合规性要求。具体分析如下：

1. 法律未限制签名颜色
   根据《司法鉴定程序通则》及相关法律规定，司法鉴定意见书需由鉴定人签名并加盖鉴定机构公章，但未对签名颜色作出明确要求。实践中，黑色、蓝色签名均被广泛接受，关键在于签名是否为鉴定人本人所签，且能通过笔迹鉴定等方式验证真实性。

2. 签名需满足实质要件

   • 真实性：签名必须由鉴定人亲笔签署，禁止代签、伪造或使用电子签名（除非符合《电子签名法》规定）。
     
   • 完整性：签名需与鉴定人姓名一致，且与鉴定机构备案的笔迹样本相符。
     
   • 程序合规性：若鉴定机构内部规定要求使用特定颜色签名（如黑色），则需遵守；但此类规定属于内部管理范畴，不影响对外法律效力。

3. 实务建议

   • 优先使用黑色：为避免争议，建议鉴定人统一使用黑色签字笔签名，符合传统文书规范。
     
   • 留存笔迹样本：鉴定机构可要求鉴定人定期留存笔迹样本，以备后续真实性核查。
     
   • 盖章辅助验证：即使签名颜色无限制，仍需加盖鉴定机构公章，以增强文书权威性。

总结：蓝色签名不违法，但需确保签名真实、程序合规。若对具体案件中的鉴定意见书效力存疑，可进一步提供细节，我将结合证据规则为您分析。