如果跟公司协商撤诉后，公司承诺给钱但最终未支付，你可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

1. 再次协商与沟通：

   • 首先，尝试与公司进行友好沟通，了解未支付款项的具体原因。有时候，公司可能由于资金周转问题或其他临时性困难而未能按时支付。通过沟通，你可以更好地了解公司的实际情况，并寻求双方都能接受的解决方案。

2. 发送催款函：

   • 如果沟通无果，你可以考虑向公司发送正式的催款函。催款函应明确列出欠款金额、支付期限以及逾期未支付的后果，如可能采取的法律行动等。这通常能对公司产生一定的压力，促使其尽快支付款项。

3. 提起民事诉讼：

   • 若公司仍然拒绝支付，你可以向法院提起民事诉讼，要求公司履行支付义务。在诉讼过程中，你需要提供充分的证据证明公司确实承诺支付款项但未履行，如协商记录、书面协议、催款函等。法院将根据事实和法律规定作出判决，要求公司支付欠款及可能的利息和违约金。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。

4. 申请强制执行：

   • 如果公司在判决生效后仍然拒绝支付，你可以向法院申请强制执行。法院将采取一系列措施来强制公司履行支付义务，如查封、扣押、拍卖公司的财产等。这将确保你的权益得到切实保障。
   • 执行流程：申请强制执行需要提交执行申请书、生效法律文书副本、申请执行人的身份证明等材料。法院在受理申请后，将依法进行审查并作出执行裁定。

5. 考虑其他法律手段：

   • 除了民事诉讼和强制执行外，你还可以考虑其他法律手段来维护自己的权益，如申请支付令、提起刑事自诉（如果公司行为涉嫌犯罪）等。具体选择哪种手段取决于案件的具体情况和你的实际需求。

在采取上述措施时，你需要注意以下几点：

• 保留证据：确保你保留了所有与协商、催款和诉讼相关的证据，以便在需要时提供证明。
• 及时行动：一旦发现公司未履行支付义务，应尽快采取行动，避免超过诉讼时效或执行时效。
• 寻求专业帮助：如果你对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助。律师将能够为你提供专业的法律建议和指导，确保你的权益得到充分保障。

最后，我建议你根据具体情况选择合适的措施来维护自己的权益。如果需要进一步的法律帮助或咨询，请随时向我提问。