摩托车借道非机动车道，在正常情况下是违法的。以下是对此问题的详细分析：
一、法律规定
《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条：
- 道路根据条件划分为机动车道、非机动车道和人行道，机动车、非机动车、行人应实行分道通行。
- 摩托车作为机动车，应当在机动车道内行驶，不得擅自进入非机动车道。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十四条第一款：
- 摩托车应当在最右侧车道行驶，这是为了保障道路交通安全和有序。
二、违法后果
- 若摩托车驾驶员违反规定，驶入非机动车道，将面临扣三分、警告或20至200元的罚款。这一处罚体现了法律对交通秩序维护的严肃性。
三、特殊情况下的例外
尽管在正常情况下摩托车借道非机动车道是违法的，但在某些特殊情况下，摩托车可以短暂借道非机动车道：
交通拥堵：
- 在机动车道严重拥堵，导致交通瘫痪，且借道非机动车道能够在确保安全的前提下顺利通行，并不会对非机动车正常行驶造成严重干扰时，摩托车可以短暂借道。
- 但此行为应是暂时的，且在完成后需迅速返回机动车道。
道路施工：
- 当机动车道因施工、维修等原因无法正常通行，且相关部门设置了明确的交通引导标志，指示机动车暂时借用非机动车道通行时，摩托车可按照指示行驶。
- 此时，摩托车驾驶员应严格遵守交通引导标志和现场工作人员的指挥。
交警指挥：
- 在特殊情况下（如堵车、雨天路滑等），如果交警指挥摩托车驶入非机动车道，摩托车驾驶员应当服从交警的指挥，并在确保安全的前提下行驶。
四、法律建议
- 遵守交通规则：摩托车驾驶员应严格遵守交通规则，确保在道路上行驶的合规性。在正常情况下，必须行驶在机动车道上，避免进入非机动车道。
- 关注路况和交通标志：驾驶员应提高交通安全意识，关注路况和交通标志，以确保自身和他人的安全。
- 特殊情况处理：在遇到特殊情况需要借道行驶时，应确保安全，并遵守相关交通管理规定和现场工作人员的指挥。
总结：摩托车借道非机动车道在正常情况下是违法的，但在特定条件下存在例外情况。摩托车驾驶员应严格遵守交通规则，确保行驶的安全与合规性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。