物业一般无权直接拆除业主安装的伸缩衣架，但具体是否合法需视情况而定。以下从不同角度为你详细分析：
一、从物业管理的权限角度
物业的主要职责是管理小区的公共区域、维护公共设施、提供安保、清洁等服务，并按照物业服务合同的约定，对小区内的秩序、环境等进行管理。然而，物业并没有直接的执法权，不能随意对业主的私有财产进行处置，包括拆除业主安装的伸缩衣架。
如果业主安装的伸缩衣架并未违反小区的管理规约或相关法律法规，且未对公共安全、公共利益或他人合法权益造成损害，那么物业无权要求拆除，更无权直接动手拆除。
二、从相关法律法规角度
《民法典》相关规定：
- 根据《民法典》中关于物权的规定，业主对其建筑物专有部分享有占有、使用、收益和处分的权利。伸缩衣架如果安装在业主的专有部分（如阳台外沿，且该部分在建筑设计中已预留安装空间或业主有合理使用权），且未超出建筑物的外立面或影响其他业主的正常生活，那么业主有权安装。
- 同时，《民法典》也规定了业主行使权利不得危及建筑物的安全，不得损害其他业主的合法权益。如果伸缩衣架的安装存在安全隐患或影响了其他业主的正常生活，那么其他业主或物业可以要求业主进行整改或拆除。
地方性法规或规章：
- 不同地区可能对于建筑物外立面的管理有具体的地方性法规或规章。这些法规或规章可能规定了业主在安装外部设施（如伸缩衣架）时需要遵守的具体要求，如安装位置、尺寸、材质等。
- 如果业主安装的伸缩衣架违反了这些地方性法规或规章，物业可以依据相关规定要求业主进行整改或拆除。但即便如此，物业也应通过合法途径（如向相关部门报告、提起诉讼等）来解决问题，而不是直接动手拆除。
三、从实际操作角度
物业应先与业主沟通：
- 如果物业认为业主安装的伸缩衣架存在问题，应先与业主进行沟通，了解业主的安装意图和具体情况。
- 通过沟通，物业可以了解业主是否了解相关法规或管理规约，以及业主是否愿意配合进行整改或拆除。
物业可寻求相关部门协助：
- 如果沟通无果，物业可以寻求相关部门（如城管、房管等）的协助，由相关部门根据法律法规进行判断和处理。
- 相关部门在处理时，会依法进行调查、取证，并作出相应的处理决定。
业主应积极配合：
- 作为业主，也应积极配合物业的管理工作，遵守小区的管理规约和相关法律法规。
- 如果物业提出合理的整改或拆除要求，业主应尽快进行整改或拆除，以避免不必要的纠纷和损失。
建议：如果你作为业主遇到了物业要求拆除伸缩衣架的情况，可以先与物业进行沟通，了解具体原因和依据。如果认为物业的要求不合理或无法律依据，可以拒绝拆除，并寻求法律帮助来维护自己的合法权益。同样，如果你作为物业管理人员，遇到业主安装伸缩衣架的问题，也应先与业主沟通，并依据相关法律法规和管理规约进行处理。有问题可以直接向我咨询，我会为你提供更详细的法律建议。