委托授权书可以按照以下要点来撰写，以确保其合法有效：

1. 标题与基本信息：

   • 标题明确为“委托授权书”。
   • 写明委托人（即老公）和受托人（即妻子）的基本信息，包括姓名、身份证号码、联系方式等。

2. 委托事项：

   • 清晰描述委托的具体事项，即“代理出售车辆”。
   • 详细说明车辆的信息，如品牌、型号、车牌号、车辆识别代码等。

3. 委托权限：

   • 明确受托人在代理出售车辆过程中所享有的权限，包括但不限于：与买家协商价格、签订买卖合同、办理车辆过户手续、收取售车款项等。
   • 可以根据实际情况，对权限进行具体限制或扩展，例如限制售车价格的下限或上限。

4. 委托期限：

   • 设定一个明确的委托期限，从何时开始至何时结束。
   • 如果委托事项在委托期限内未完成，可以约定是否自动延长或需重新委托。

5. 双方责任与义务：

   • 委托人应确保车辆的所有权清晰，无任何纠纷或抵押情况。
   • 受托人应尽职尽责地完成委托事项，不得损害委托人的利益。

6. 法律后果与争议解决：

   • 明确因委托事项产生的法律后果由谁承担。
   • 约定争议解决的方式，如协商、调解、仲裁或诉讼等。

7. 签名与日期：

   • 委托人和受托人应在授权书上签名，并注明签署日期。
   • 如果有条件，最好进行公证，以增强授权书的法律效力。

示例委托授权书：

委托授权书

委托人（老公）：[姓名]，身份证号码：[身份证号码]，联系方式：[联系方式]

受托人（妻子）：[姓名]，身份证号码：[身份证号码]，联系方式：[联系方式]

鉴于委托人因故无法亲自处理车辆出售事宜，特委托受托人代为办理相关手续。具体委托事项如下：

一、委托事项：代理出售车辆，车辆信息如下：品牌：[品牌]，型号：[型号]，车牌号：[车牌号]，车辆识别代码：[车辆识别代码]。

二、委托权限：受托人有权与买家协商价格、签订买卖合同、办理车辆过户手续、收取售车款项等与出售车辆相关的一切事宜。

三、委托期限：自本授权书签署之日起至[具体日期]止。如委托事项在委托期限内未完成，双方可协商是否延长委托期限。

四、双方责任与义务：委托人应确保车辆所有权清晰，无任何纠纷或抵押情况；受托人应尽职尽责地完成委托事项，不得损害委托人的利益。

五、法律后果与争议解决：因委托事项产生的法律后果由委托人承担。如发生争议，双方应首先协商解决；协商不成的，可提交至[具体仲裁机构或法院]进行仲裁或诉讼。

六、本授权书一式两份，委托人和受托人各执一份，具有同等法律效力。

委托人（签名）：[签名]

受托人（签名）：[签名]

签署日期：[具体日期]

在撰写和签署委托授权书时，请务必确保所有信息的准确无误，并考虑进行公证以增强其法律效力。如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。