公司可通过法定程序解除委托经营关系来收回经营权，但具体操作需结合公证书条款、实际履行情况及法律规定综合判断。以下是具体分析：

1. 核查公证书条款
   首先需审查公证书中关于委托经营期限、解除条件、违约责任等核心条款。若公证书明确约定“24年委托期满后自动终止”或“双方可协商提前解除”，则公司可直接依据条款主张权利；若未约定期限或约定模糊，需结合《民法典》关于委托合同的规定处理——委托合同双方均有权随时解除合同，但解除方需赔偿对方因此产生的合理损失。

2. 评估实际履行情况
   若受托方存在根本违约行为（如擅自转委托、挪用资金、经营不善导致公司资产严重贬值等），公司可依据《民法典》第九百三十三条直接解除合同，并要求受托方返还经营权、赔偿损失。此时需收集财务记录、合同文件、第三方审计报告等证据证明违约事实。

3. 协商与诉讼路径

   • 协商解决：建议优先通过书面函件明确解除意向，要求受托方限期交接并签署终止协议。协商时可引用公证书条款及法律规定增强说服力。
     
   • 诉讼/仲裁：若协商无果，公司可向法院起诉或依据公证书中的仲裁条款申请仲裁，主张解除合同、返还财产并索赔。需注意：若公证书未约定争议解决方式，则默认通过诉讼途径解决。

4. 特殊情形处理

   • 超越公证书权限的经营行为：若受托方实际经营内容超出公证书授权范围（如擅自处置公司核心资产），公司可主张该部分行为无效，并要求受托方恢复原状。
     
   • 公证书存在瑕疵：若公证书存在程序违法（如未由法定代理人签署、未履行公证审查义务等），公司可申请撤销公证书，但需在知道撤销事由之日起一年内提出。

行动建议：

1. 立即委托律师对公证书进行合法性审查，并梳理24年来的经营记录、财务凭证等关键证据；
   
2. 向受托方发送《解除委托经营通知书》，明确解除依据、交接期限及违约责任；
   
3. 若受托方拒不配合，同步准备诉讼材料，重点论证解除合同的合法性及损失计算依据。
   

如有进一步细节需要分析（如公证书具体条款、受托方违约证据等），可直接向我提供材料，我将为您制定更精准的解决方案。