关于您提出的“申请人取保候审成功了申请人要不要到场”的问题，以下是我的详细解答：
首先，取保候审作为一种刑事强制措施，它并不等同于案件已经终结，也不意味着被告人无需再承担法律责任或无需配合司法机关的工作。在整个刑事诉讼过程中，被告人（或犯罪嫌疑人，在取保候审阶段可统称为被取保候审人）始终有义务配合司法机关，这自然包括了按时出庭参加庭审。
一、取保候审期间的出庭义务
审判阶段：在案件进入审判阶段后，被取保候审的被告人应当按照法院的通知，准时到庭参加庭审。庭审是刑事诉讼的关键环节，需要被告人亲自参与陈述、辩解、接受讯问以及质证等，以确保司法审判的公正性和查明案件事实。
侦查与审查起诉阶段：虽然在这两个阶段，被取保候审人可能不需要像审判阶段那样频繁出庭，但当司法机关需要其出庭作证或参与相关程序时，被取保候审人也有义务配合。
二、特殊情况下的处理
当然，我们也理解生活中存在各种特殊情况。如果被取保候审人因生病、无法行动或其他正当理由确实无法按时到庭，应当提前向法院说明情况，并提供相关证明材料。法院会根据具体情况，决定是否延期审理或采取其他方式来保障被告人的诉讼权利，比如通过视频连线等方式参与庭审。
三、不出庭的后果
如果被取保候审人无正当理由拒不到庭，或者未经法庭许可中途退庭，这可能会对其产生不利的法律后果。虽然法律在某些特定类型的案件中允许进行缺席判决，但一般的刑事案件仍然要求被告人必须到庭。因此，被取保候审人应当重视出庭义务，确保按时到庭。
综上所述，取保候审成功的申请人（即被取保候审人）在大多数情况下是需要出庭的，特别是在审判阶段。这是保证司法程序正常进行的基本要求，也是维护被告人自身权益的重要途径。但在特殊情况下，若被取保候审人有正当理由且提前获得法院批准，也可能缺席庭审或通过其他方式参与诉讼。希望这个解答能够帮助您更好地理解取保候审期间的出庭义务。