结论前置：

1. 若回收行为构成掩饰、隐瞒犯罪所得罪：已满16周岁的未成年人回收价值5000元的黄金，若明知该黄金是犯罪所得而予以回收，可能构成掩饰、隐瞒犯罪所得罪，一般会被判处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。但由于是未成年人犯罪，法院会依法从轻或者减轻处罚。
2. 若回收行为不构成犯罪：如果回收黄金时并不知情其为犯罪所得，或者回收行为本身不涉及违法犯罪活动（如正常二手交易且无违法情形），则不构成犯罪，不会受到刑事处罚。

详细分析：

1. 构成掩饰、隐瞒犯罪所得罪的情形：

   • 法律条款的适用：根据《刑法》第三百一十二条，明知是犯罪所得及其产生的收益而予以窝藏、转移、收购、代为销售或者以其他方法掩饰、隐瞒的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；情节严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。若回收的黄金价值5000元，且明知是犯罪所得，则符合该条款的构成要件。
   • 未成年人的刑事责任：依据《刑法》第十七条，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。同时，对于不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。因此，在构成掩饰、隐瞒犯罪所得罪的情况下，法院会依法对未成年人从轻或者减轻处罚。
   • 量刑因素的考虑：法院在量刑时，会综合考虑未成年人的犯罪情节、是否有自首、立功、退赃退赔等表现，以及其成长经历、家庭环境、一贯表现等因素。这些因素都会影响最终的量刑决定。

2. 不构成犯罪的情形：

   • 不知情回收：如果回收黄金时并不知情其为犯罪所得，即没有主观故意，则不构成掩饰、隐瞒犯罪所得罪。在这种情况下，回收行为属于正常的民事交易行为，不会受到刑事处罚。
   • 正常二手交易且无违法情形：如果回收黄金是通过正常的二手交易渠道进行，且交易过程中没有违法情形（如没有欺诈、胁迫等行为），则也不构成犯罪。

法律建议：

• 对于涉案未成年人及其家属：如果回收黄金的行为已经涉嫌犯罪，建议尽快咨询我，我可以根据具体案情提供针对性的法律帮助和指导，包括分析可能的法律后果、制定辩护策略以及争取从轻处罚的机会等。
• 对于一般回收行为：在进行黄金回收等二手交易时，务必确保交易来源的合法性，避免涉及犯罪所得。如果对交易来源有疑问，应及时向相关部门咨询或报告，以降低法律风险。

可能法律后果的进一步说明：

• 在构成掩饰、隐瞒犯罪所得罪的情况下，未成年人可能面临的刑罚包括有期徒刑、拘役、管制以及罚金等。具体刑罚的轻重将取决于犯罪情节的严重程度、未成年人的主观恶性以及法院的综合考量。
• 在不构成犯罪的情况下，回收行为将不会受到刑事处罚，但可能涉及民事纠纷或行政处罚（如违反相关交易规定等）。因此，在进行回收行为时，务必遵守相关法律法规和交易规定。