一般情况下，去公民家敲门并不违法，但具体是否违法需结合敲门的目的、方式以及后续行为等因素综合判断。以下从不同角度为你详细分析：
合法敲门的情况
正常社交或公务活动：
- 如果你出于正常的社交目的，如拜访朋友、邻居，或者进行合法的公务活动，如社区调查、人口普查等，敲门是合法的行为。
- 在这种情况下，你应当尊重住户的意愿，如果住户明确表示不欢迎或者拒绝开门，你应当礼貌离开，不得强行进入或采取其他不当行为。
紧急情况：
- 在某些紧急情况下，如火灾、漏水、有人受伤等，为了保护公共利益或他人的人身安全，敲门并寻求帮助或采取必要措施是合法的。
- 但即使在这种情况下，你也应当尽量保持冷静和礼貌，避免给住户造成不必要的恐慌或困扰。
可能违法敲门的情况
非法侵入住宅：
- 如果你未经住户同意，强行敲门并试图进入住宅，或者敲门后住户明确拒绝你进入，但你仍然强行进入，这可能构成非法侵入住宅的行为。
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法侵入他人住宅的，可能面临三年以下有期徒刑或者拘役的处罚。
骚扰或威胁：
- 如果你以敲门为手段，对住户进行骚扰、威胁或者恐吓，这可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定。
- 具体来说，你可能面临警告、罚款或者拘留等行政处罚。
其他违法行为：
- 如果你在敲门过程中或者敲门后实施了其他违法行为，如盗窃、抢劫、故意伤害等，那么你将面临相应的刑事处罚。
法律建议
- 尊重他人隐私和意愿：在敲门之前，最好先确认住户是否在家或者是否愿意接待你。如果住户不在家或者明确表示不欢迎，你应当尊重他们的意愿，不要强行敲门或进入。
- 保持冷静和礼貌：即使你出于紧急情况或者合法目的敲门，也应当尽量保持冷静和礼貌，避免给住户造成不必要的恐慌或困扰。
- 遵守法律法规：在敲门过程中或者敲门后，你应当遵守相关的法律法规，不得实施任何违法行为。
如果你对敲门行为是否合法存在疑问，或者因此遇到了法律纠纷，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。